守护产业先锋的全天候机器人——日本工业机器人的发展历程

在日本，工业机器人早期主要应用在汽车和五金产业中，日产汽车公司就是早期工业机器人的使用企业。它与川崎重工合作，为对方提供有关的软件信息，协助设计汽车生产线上的机器人，并在20世纪70年代初成为日本第一家大量安装机器人的汽车厂。机器人最初时的上线遭遇了重重的困难，以至于川崎重工的工程师几乎是全天候地守在日产的生产线上，随时抢修机器人漏油、短路或零件故障等问题。最后，问题终于一一解决，日产工人也开始接纳操作机器人的工作，并能作些简单的维修。76日本的汽车产业向来处于高度竞争状态，其他企业因此马上跟进，以免生产技术落在日产之后。

造成日本的汽车和电子产业率先引进机器人的另一个原因是，这些产业快速成长，但是劳动力短缺问题严重。在1965年，日本调查得知产业界的劳动力缺口高达180万人，这种缺工现象一直持续到80年代。另外，工厂的设备生产能力也受到工作形态转变的影响。当收入条件转好时，日本工人对小夜班和大夜班的工作意愿很低。而工业用机器人是解决上述两个问题的重要方式。

1973年，第一次世界能源危机导致日本的经济衰退，也造成原本就相互竞争的企业更是不惜成本，只求能解决生产能力过剩问题。紧接而来的通货膨胀又造成工资大幅地提升。这些打击在提醒企业成本上的压力。因此日本企业在终身雇佣制维持不变的原则下，谨慎引进新人，以免经济差时人事成本成为包袱。工业机器人则适时达到节约能源和提高生产力的双重效果。

在企业引进机器人方面，日本的工会采取支持而非排斥的态度，这和美国或欧洲的情形不同。日本的工会通常是以公司为单位，因为有终身雇佣制作保障，不会把机器人视为抢饭碗的对手，与机器人共事的意愿也较高。此外，在70年代末和80年代初，机器人在日本产业中快速成长的期间，产业界劳动力不足也是事实，解雇员工的可能性也减少。反观美国和欧洲，由于机器人走上生产线的计划遭到工会的全力抗拒，汽车等产业无法进一步成长。

日本的管理层也比他们的国外竞争对手更重视机器人。在日本，管理层中有很大比例是工程师出身，他们对新技术的兴趣高于美国的管理层。日本的管理层也比较没有短期获利的压力，而能进行长期性的生产决策。一般而言，采用工业用机器人很难在短期间内看到它对生产成本的影响，而日本企业关心的则是机器人在改善质量上的长远效果。

还有一个引进机器人的次要因素是，当时的日本产业正逐渐走向全球制造业王国的地位。这个过程包括：高层次的自动化生产、改进工作流程、强调质量等动作，也就是重新定义传统的生产形态。斤斤计较的日本企业因此成为极为挑剔的机器人使用者，并为这个正在成长中的产业带来持续创新的动力。

日本工业用机器人的加速成长和大量使用，使日本成为世界上最早、最大、要求也最高的机器人市场，这正是这些因素的综合效果。70年代初，日本使用的工业用机器人超过全球总数的60%，已经是世界最大的工业机器人使用国。同年，日本所生产的工业用机器人高达7200台（产值为141亿日元）。到1978年，机器人生产量增加为10100台（273亿日元）。1980年，机器人生产量增加到19900台（784亿日元）。1982年时，机器人生产量再增加为24800台（1884亿日元）。1985年，日本的工业用机器人产量已达48500台（产值超过3000亿日元）。产量不断增加的同时，机器人性能也不断提升。以1984年时美国和日本使用机器人的情况来看，日本使用的工业用机器人占了全球总数的66%，远远超过北美洲所拥有的14.9%。当时各主要工业国家引进机器人的情形，可参考表5-6。

表5-6　各国使用工业机器人的情形

资料来源：日本工业机器人协会，1985年7月。
注：此项数据不包括人为操控机械与固定连续控制机械。
1.机器人行业协会研究报告
2.机器人行业协会研究报告（1983）
3.国家研究委员会（1981）
4.德国生产技术与自动化协会
5.法国机器人行业协会
6.意大利工业机器人协会
7.芬兰机器人协会
8.比利时自动化控制技术协会机器人研究
9.瑞典工业部电脑和电子委员会（1979）
10.英国机器人协会（1982）
11.维也纳科技大学（1983年3月）
12.英国机器人协会
13.丹麦工业机器人协会
14.MVL（挪威）(www.xing528.com)

在购买机器人的日本企业中，除了大企业外，也有不少中小型企业，原因是日本汽车和机械等产业的中心卫星体系和转包网络，有助于日本工业用机器人的推广。转包制度强调的是弹性、经济和质量改善，这些都是机器人的长处所在。此外，小公司因为工作环境和发展不如大企业，劳动力短缺对他们的冲击更大。因此它们必须依靠自动化才能继续成长。产业专家估计，在1986年，日本有20%的工业用机器人是卖到中小型公司，这个数字还在持续增长中。77与意大利的机器人产业比较，日本机器人产业特别注意到这个环节的发展。

1980年，日本产业中引用工业机器人最多的是电子业（占总数36%），其次是汽车业（29%）、塑胶业（10%）、机床和机械业（7%）以及金属工业（5%）。这种分布形态到1985年时都没有改变，该年度家用电子产业和汽车业的机器人市场，占全日本机器人销售量的49%。78

同年，日本政府也制定了数项推广使用机器人的政策。这些政策分别是：79

·成立日本机器人租赁公司，以租赁制度协助中小企业普遍使用机器人。

·通过中小企业金融公司和国民金融公司提供特别贷款，协助中小企业引进机器人，提高人工安全。

·针对包含电脑设备在内的高级工业机器人等自动化设备，实行特别优惠的折旧办法。

·由地方政府拟定机器人租赁办法，协助中小公司更新设备。1984年，日本政府再推出两项机器人推广政策：

·由日本开发银行拨款给日本机器人租赁公司，使企业租赁弹性制造系统，能够享受特惠利率。

·小型企业投资先进设备（尤其是机电设备）可以在报税时申请扣除。

这些政策虽然激励了中小企业引进机器人，但是所产生的效果有限。相关办法中，机器人租赁的对象并不限于日本制机器人，进口机器人也能享受优惠。企业所负担的成本大约只是机器人出贷价格的1%。另外，折旧办法可以回溯到1978～1979年，在这两年业者引进机器人的话，设备折旧率可以高达25%，依此递减。如果企业在1982～1983年度引进机器人，第一年的设备折旧率是10%。但一般人们认为，这些办法对机器人在产业界中的成长效果有限，机器人产业的成长，主要还是来自供给面的竞争。