劳动力跟从、不抱怨的秘密

工业用机器人主要应用在工厂中的生产流程和物流中。根据控制的方式，共可分成下列6种类型：

·人工控制型机器人——整个动作过程需要人员操作的机器人，人员的动作直接反映为机器人的机械行为。

·预设型机器人——这类型机器人的所有动作都被事先设定，而且不能更改。

·不连续型机器人——这类机器人的工作指令可以快速更改，强调工作的弹性。

·教导型机器人——这类机器人根据操作人员的指令，进行学习和执行动作。

·数控型机器人——以电脑数值控制器操作的机器人，它的性能很像综合机床。(www.xing528.com)

·智慧型机器人——这类机器人使用人工智能软件，具有自行修正本身动作的功能。

绝大多数的工业用机器人是根据用途而设计的，它们的用途包括：弧型加工、焊接、喷漆、电子零部件的电路板插件动作等。其他种类的机器人，如运送物料、装配或加工型机器人，功能通常比较简单。以电脑程式控制的机器人是根据程式的功能执行各种动作。另外，由机器人组成的自动化生产线，所有规格都必须标准化。

工厂引进机器人的理由包括：提高生产率、提升产品质量、保持稳定的生产状态、执行危险性工作。但是工厂要充分获得机器人所带来的好处，本身也需要很大的改变。许多传统的工厂设计与流程都必须修正，以配合机器人的作业。由于工厂很少为了直接降低生产成本的目的而引进机器人，所以大多数国家在引进机器人的步调上都很缓慢。

设计一个工业用机器人，需要机械、电子、软件系统等各方面的专业知识结合。机电整合过程中，软件系统的开发是一个很重要的部分，同时也是指挥现代化自动工厂各类型机器同步工作最主要的成本因素。

工业机器人的生产过程与一般精密机械相同。它的组件经过铸造后，进行装配，并安装马达和驱动系统以控制动作，然后再装上控制器进行测试，以确定它符合专业化的需求。