自动驾驶系统研发计划推动智能交通产业发展

2015年，日本内阁府发表了关于自动驾驶的战略研究计划，该计划由内阁府牵头，组织日本警察厅、总务省、经济产业省、国土交通省等联合实施，详细规划了智能汽车、智能交通系统等各领域的研究任务，第一期预算为24.5亿日元。

在该研究计划中，对自动驾驶技术分4个等级进行了界定：等级1，方向盘、刹车的其中一项由系统自动控制；等级2，方向盘、刹车的复数项操作由系统自动控制；等级3，方向盘、刹车的全项操作由系统自动控制，当系统发出邀请信号时由驾驶员驾驶；等级4，方向盘、刹车的全项操作由系统自动控制，驾驶员完全不参与驾驶。同时，该计划对等级1到等级4的实现时间进行了规划：2014—2016年为智能网联阶段，研发协同通信系统及终端设备；2017—2020年的前两年，为部署技术等级2阶段，该阶段将控制交通事故死亡人数少于2500人/年，2017—2020年的后两年，建成世界上最安全的智能交通道路系统；2021—2030年掌握自动驾驶等级3、等级4的核心技术。为此，日本在整个法规体系中做了调整，包括对接联合国世界车辆法规协调论坛的各项法规、对接智能交通系统的标准体系等。(www.xing528.com)

日本内阁府的研究计划中对具体的研究项目和研究内容进行了规划，主要包括4个方面内容。第一，自动驾驶系统的开发：①地图信息的高度开发；②依据智能交通系统预测信息的生成技术与实证研究；③传感器能力的技术改善与实证研究；④驾驶员与自动驾驶系统的人机交互技术的开发；⑤系统安全强化技术的开发。第二，用于降低交通事故、减缓交通堵塞的基础设施的开发：①交通事故预测系统的开发和国家数据共享系统的构建；②微观、宏观数据的解析和模拟技术的开发；③地域交通二氧化碳排放量的可视化。第三，国际合作的推进：①完善国际研究开发环境和加快国际标准化的推进；②提高自动驾驶系统的社会接受度；③自动驾驶技术输出体制的构建。第四，都市智能交通系统研究的展开：①地域交通系统管理的高效化；②智能交通系统的综合开发；③交通制约者（残疾人、老年人等）应用的改善和普及。