国外智能汽车厂商的发展现状

（1）丰田汽车公司

丰田汽车公司（以下简称“丰田”）宣布2020年左右实现可在“汽车专用道路”上应用自动驾驶技术。为搭载无人驾驶所需的高精度地图，丰田推出了一套“地图自动绘制系统”，该系统可以充分利用搭载在市销车上的摄像头及全球定位系统，自动绘制车辆自动驾驶所必需的高精度地图。其技术原理是利用车辆搭载的摄像头在行驶过程中采集路面图像数据和地理位置数据，并将数据统一反馈到信息中心进行集中处理和调整，进而自动绘制出大范围、高精度的地图。这一技术有望为将来的自动驾驶车辆提供行驶支持。

（2）沃尔沃集团

作为汽车安全的领导者，沃尔沃集团（以下简称“沃尔沃”）提出到2020年确保其汽车产品不再出现重大伤亡事故，而发展自动驾驶技术正可以促成这一目标的实现。目前，沃尔沃的车辆已搭载有自动紧急刹车、行人和骑车者监测、车道偏移辅助和自适应式巡航控制等技术。

当前，沃尔沃已进入“高度自动驾驶”的实质性项目测试和商业化应用阶段。为加快无人驾驶相关技术的研发和推广，2014年沃尔沃发布了与爱立信合力打造的智能操作系统，该操作系统基于爱立信的云端服务，提供包括互联、服务、娱乐、导航、控制在内的车载互联功能，以实现安全、便捷、智能、高效的车内外互联体验，旨在打造基于车联网、物联网和大数据的智能城市交通网络系统。

目前，该智能操作系统在中国的合作伙伴包括百度公司、高德软件有限公司、北京豆网科技有限公司等。同时，沃尔沃与苹果车载系统和谷歌安卓车载系统均已达成合作联盟，未来沃尔沃车主可通过该智能操作系统与两大应用最广泛的智能手机平台进行信息的互联、互通。

（3）宝马汽车公司

早在2013年，宝马汽车公司（以下简称“宝马”）就与汽车零部件供应商大陆集团合作开发无人驾驶汽车，主要目的是为2020年之后将自动驾驶技术投入应用做准备。2014年，宝马展示了其研发的无人驾驶技术——城市空间（Urban Research），这一技术借助网络信息管理和驾驶辅助系统，不仅可以帮助驾驶员在交通状况拥堵的城市找到便捷、畅通的行驶路线，还不会夺走驾驶员对汽车的掌控权，从而使出行变得更加顺畅、高效。

该项目的研发一直持续到2016年，重点致力于突破三个方面的技术瓶颈：认知辅助系统、网络化交通系统、交通中的人为因素。其中，认知辅助系统的目标是帮助驾驶员时刻关注来往行人的动向。宝马希望在车辆上安装认知辅助系统，对行人的动向进行自动分析，并对驾驶员做出预警，车辆随时采取自动转向或自动刹车措施，避免撞到行人。目前，宝马已将该技术在宝马5系车辆上进行了试验。(www.xing528.com)

宝马大力推进的另一项目——城市道路（Urban Roads）则着重开发“绿色协调和减速辅助系统”，该系统可计算出红绿灯的变换时间，并将其结合当前的实时路况信息，随时调整道路和发动机设置，以保证最高效的驾驶状态。

在2015年的国际消费类电子产品展览会上，宝马推出了全新的自动驾驶技术，包括360°预防碰撞系统和多层停车场全自动泊车技术等。其中，360°预防碰撞系统确保当车辆存在碰撞危险时，可通过报警声向驾驶员发出警告，还可通过自动制动干预使车辆停止行驶。

（4）特斯拉（Tesla）汽车公司

特斯拉汽车公司（以下简称“特斯拉”）的P85D车型在发布时，厂商就明确表示其搭载有各类传感器，已具备自动驾驶功能。只不过，限于当时的技术条件，软件方面没有全部开放所有的功能，特别是自动驾驶功能。2015年10月，特斯拉发布7.0版本固件，固件中搭载了自动驾驶仪，用户通过在线升级厂商推送的固件，即可解锁自动驾驶功能。其自动驾驶功能主要包括自动车道保持、自动变道和自动泊车等。

与谷歌无人驾驶不同的是，特斯拉并不是真正意义上的无人驾驶，而是高级自动驾驶（或辅助驾驶）。谷歌的解决方案更多地依靠高精度雷达、高精度传感器和高精度地图技术，而特斯拉的高级自动驾驶则更多地依赖摄像头，依靠机器视觉实现车道保持、变道等功能。

就其理念而言，谷歌更理想化，直接指向终极解决方案，而特斯拉更务实些，出行应用的可行性更高。2016年，特斯拉发布了最新的7.1版本固件。7.1系统新增加了辅助转向的安全限制，当驾驶员开着特斯拉P85D以特定模式进入住宅区行驶时，车辆可以通过地图自动识别道路环境，将其限制在一定速度内行驶。7.1系统还增加了手机召唤功能，借助召唤功能，即使驾驶员在车外，也能完成自动泊车和驶离车位的操作，甚至还能根据需要开启和关闭预编程车库门。召唤功能是特斯拉迈向全自动驾驶的重要一步，展现了特斯拉在自动驾驶领域的领先地位。目前，特斯拉被认为是全世界量产车中主动安全和准自动驾驶性能最先进的汽车。

特斯拉的自动驾驶功能也在通过“自主学习”进行不断完善和优化。目前，遍布42个国家的客户已驾驶107000多辆特斯拉汽车累计行驶了约32亿公里。特斯拉平均每天可获得160多万公里的自动驾驶数据。特斯拉可以通过汽车与中央数据库的无线连接，收集和共享行驶数据，这令其在打造可靠驾驶体验方面具备了一个独特优势。

目前，丰田、沃尔沃、宝马、特斯拉等主流跨国车企无人驾驶技术主要从个别自动功能向完全自动驾驶横向发展，遵循由易到难、由简单到复杂的发展路径，通过车联网和高级辅助驾驶系统，自建或共建高精度地图系统，不断丰富自动驾驶功能及内涵，循序渐进，最终实现真正意义上的无人驾驶。