未来发展方向：智能无人驾驶汽车

目前学界对智能汽车的概念界定并不完全一致，但主要内容相似。所谓智能汽车，是指在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

智能汽车的未来发展方向就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车的工作原理就是以高精度地图为基础，辅以车载传感设备所收集的数据，通过具有深度学习能力的智能算法的识别、运算做出相应决策，并控制车辆达到自行驾驶。无人驾驶技术集合了人工智能、环境识别以及车辆制动等多个科技领域的技术成果。

按照美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）的分类，无人驾驶技术发展分为四个阶段：智能辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、有限条件下的无人驾驶阶段和完全无人驾驶阶段，如表1-1所示。

表1-1　无人驾驶技术发展阶段(www.xing528.com)

从整车制造的角度出发，无人驾驶汽车的内部构造可分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、中央处理单元、辅助驾驶系统和运动控制系统等六大系统。可以将无人驾驶汽车视为轮式移动机器人，传统汽车只是移动能力的载体，而无人驾驶技术的核心是人工智能。对于无人驾驶技术而言，环境感知是前提，中央处理单元（智能芯片）是核心，定位导航系统、路径规划系统、辅助驾驶系统和运动控制系统是其重要支撑。

根据美国专利顾问公司雷克辛诺瓦（Lexinnova）的报告，无人驾驶汽车发展所需基本技术有9项，即车对车通讯（Vehicle-to-Vehicle Communication）、巡航控制（Cruise Control）、自动刹车（Automatic Brake）、车道维持（Lane Keeping）、雷达（Radar）、循迹或稳定控制（Traction or Stability Control）、视频摄影机（Video Camera）、位置估计器（Position Estimator）、全球定位系统（Global Positioning System，GPS）。