主动安全控制系统：汽车稳定性与行驶安全的保障

主动安全是指尽量自如地操纵控制汽车的安全系统措施。无论是直线上的制动与加速，还是左右打方向，都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响驾驶人的视野与舒适性。具有主动安全的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况下保证汽车安全。主动安全体系大致包括以下九种系统：AWS、TCS、ESP、VSA、ABS、EBD、LCA、ASR和SAS。

意外事故预防和缓和的驾驶辅助系统（Advance Warning System，AWS），在危险发生前给驾驶人提供及时的声音和视觉报警。通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道和周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶人发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近而存在追尾可能时，能够及时给予驾驶主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。

牵引力控制系统（Traction Control System，TCS）又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS依靠电子传感器探测车轮驱动情况，不断调节动力的输出，从而使车轮不再打滑，提高加速性与爬坡能力。如果车辆在摩擦系数小的湿滑、积雪、结冰等路面起动或加速时，驱动轮容易打滑而导致汽车失控。TCS一旦发现某车轮有这种趋势，就迅速调节该车轮的输出转矩，同时启动ABS对打滑的驱动轮进行适当制动，以平衡每个车轮的抓地力，使其不致出现打滑或空转，保证车辆能迅速稳定地起动或加速，保持良好的操控性和方向稳定性。TCS在2006款雅阁2.4L与3.0L V6中装备。

电子稳定控制系统（Electronic Stability Program，ESP），主要是通过由雷达和摄像机组成的“预知传感器”，对行车危险进行判断并帮助驾驶人进行处理。这一系统能够在汽车与其他物体发生撞前的瞬间，自动进行干预以保证安全。不但控制驱动轮，而且可以控制从动轮。例如：后轮驱动汽车常出现转向过度的情况，此时后轮会失控而甩尾，ESP便会通过对外侧前轮的适度制动来稳定车辆。转向不足时，为了校正循迹方向，ESP则会对内后轮制动，从而校正行驶方向。

车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist，VSA），是提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具有传统的防抱死制动（ABS）功能和牵引力控制（TCS）功能外，还具有防滑控制（Skid Control）功能。在车辆被判断为转向不足或转向过度时，通过计算使车辆产生反方向的转矩，从而抑制转向不足或转向过度，保证了车辆在直行、转向以及制动等各种行驶状态下的稳定性。特别是在遇到紧急情况突然转向、通过湿滑路面等情况，能够最大限度地确保车辆的行驶安全。该系统在2006款雅阁2.4L与3.0L V6中装备。

防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，ABS），通过电子装置和液压回路来精确控制车轮的滑移率，保证轮胎具有最大附着力，以确保每个车轮在任何路面状况下（尤其是湿滑路面）不会抱死。这样在制动时汽车既不会跑偏、侧滑，又不会发生甩尾等危险情况，保证了汽车的操纵性和稳定性。目前大多数轿车都装有ABS。

电子制动力分配系统（Electric Brake force Distribution，EBD），能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。可以说，在ABS启动之前，EBD已经平衡了每一个车轮的有效抓地力，防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。在紧急制动车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个车轮的有效抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。(www.xing528.com)

即使车载ABS失效，EBD也能保证车辆不会出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。同时它还能较大地减小ABS工作时的振噪感，而不需要增加任何硬件配置，成本比较低，不少专业人士更是直观地称之为“更安全、更舒适的ABS”。随着汽车技术的飞速发展，EBD已在绝大部分的乘用车上得到了使用，如奥迪A6、宝来、高尔夫等。

变道辅助系统（Lane Change Assist，LCA），因为汽车C柱有一个视野盲区，所以车辆在变道时就容易产生危险，LCA采用24GHz雷达传感器检测后面盲区接近的车辆，并通过前方后视镜旁的指示灯报警提示，最先应用在奥迪Q7上。

驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，ASR），通过减小节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制，防止车辆在起步、再加速时发生驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

ASR与ABS的区别在于，ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS基础上的扩充，两者相辅相成。ASR目前只安装在一些高档车上。

座椅振动预警系统（SAS），将以往汽车的安全警示由视觉和听觉延伸到触觉。当传感器感知潜在的事故威胁时，驾驶座会根据状况发出一侧或双侧的振动，配合图标和声音的警示，以清晰而直观的方式告诉驾驶人潜在的危险即将发生，甚至是危险的来源方向，以做出及时而正确的应对措施。凯迪拉克XTS豪华轿车配备了此系统。

目前底盘上采用的主动安全控制技术主要有汽车防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）和电子稳定系统（ESP）。