第1工位 转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围约45cm。
1.作业前的准备
（1）电刷压簧打开夹具（图11-7）。
（2）周转箱放置架。
（3）转子周转箱，转子在箱内整齐插放。
（4）定子周转箱，定子在箱内整齐插放。
（5）小型传送带。
（6）镊子、卡尺等。
2.作业要素说明
（1）电刷压簧打开方式如图11-8所示。左手持住夹具，右手将电刷组件放置在夹具上。夹具上的两销针插入电刷光面一侧，然后用左手指根部固定夹具不动，用指尖把电刷组件按逆时针方向旋转一下即打开。操作时，销针不准插入阻尼线圈一侧或用销针压迫电刷压簧，旋转角度以能插入转子轴为宜。
图11-7 电刷压簧打开夹具
图11-8 电刷压簧打开操作示意图
（2）电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上，见图11-9。转子插入时，挡油环不能接触电刷压簧，以免碰坏。转子插入后，右手转动一下以检查配合情况，同时拿着夹具的左手将电刷压簧恢复到原来的状态并压紧。
（3）转子插入后，目测电刷压簧是否对准刷环中心，见图11-10。
（4）装配定子时，由于磁力的作用，要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装，见图11-11。组装时，定子、转子、电刷组件呈水平状态装入，转子不要连接到定子的磁铁上，电刷压簧不许变形。定子插入转子轴后需转动调整定子与电刷组件的位置，使定子缺口与电刷组件凸舌对准后装入。
表11-17 第1工位动作因素分析（双手操作程序图）
操作说明：①第1单元中的用眼动作属结合动作，不计时间。
②第3单元的放置动作如图11-8所示，定子孔的位置被其外壳挡住，放置时有较高难度，故分析为P5；放置距离小于25mm，则不考虑移动动作。
图11-9 转子插入示意图
图11-10 目测检查电刷压簧是否对准刷环中心
（5）操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行组装。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-17为第1工位的双手操作程序图。
图11-11 装配定子示意图
第2工位 本体铆接：将电机本体在铆接机上进行铆合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试电机性能。双手活动范围约35cm。
1.作业前的准备
（1）电机本体铆接装置。
（2）示波器。
（4）电机周转箱。
（5）测试夹具。
表11-18 第2工位动作因素分析（双手操作程序图）
操作说明：1.左手最后的放手动作与第一单元中的M3动作重合，所以不计时间。
2.测试夹具始终握在左手中，没有取放动作。
3.第六单元中右手拉动电机轴的动作属反射动作，故分析为
2.作业要点说明
（1）左手取电机本体放在铆接机的夹具上，并使夹具上的定位销与定子外壳的定位孔对合，然后右手触动开关启动铆接机。铆合部位见图11-12，铆合后的电机上下轴承不偏移，铆接的松紧程度以使钳子只能稍许插入电刷组件为宜。
图11-12 铆合部位示意图
图11-13 轴向检验示意图
（2）根据电机转动声音和观察电流表指针和示波器波形，判断铆接是否符合要求。再用拇指按住电机轴加负载，观察波形来进行判断。
（3）用右手凭手感检验电机轴向间隙（图11-13），间隙为0.07～0.63mm。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-18为第2工位的双手操作程序图。
第3工位 稳速电路板焊接：将铆合好的电机本体焊上稳速电路板。双手活动范围约35cm。
1.作业前准备
（1）自动焊接机。
（2）稳速电路板装配夹具。
（3）接线柱弯曲夹具。
1.2mm（5）传送带。
2.作业要点说明
（1）左手将铆接好的电机本体放置在稳速电路板装配夹具上，右手取绝缘纸放在电机本体上，然后左手再取稳速电路板放置其上。各零件依次放置位置见图11-14。
表11-19 第3工位动作因素分析（双手操作程序图）
（2）右手拿接线柱弯曲夹具将电刷组件上的接线柱向外弯曲，见图11-15。
图11-14 零件依次装配位置
图11-15 将接线柱向外弯曲
（3）要注意检查自动焊接机的焊锡质量，如出现牛角焊、堆焊和少焊的现象，应修正。
（4）接线柱弯曲夹具平时用右手的食指、中指和拇指夹持住，以减少取放动作。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-19为第2工位的双手操作程序图。
第4工位 锡焊R1固定电阻：双手活动范围约35cm。
1.作业前的准备
（1）焊锡作业夹具。
4mm焊丝，20W（3）小型电烙铁冷却存放装置。
（4）传送带。
（5）排风扇、镊子、海绵、烙铁尖温度计等。(www.xing528.com)
表11-20 第4工位动作因素分析（双手操作程序图）
2.作业要点说明
（1）左手取电机放置在焊锡夹具上，右手拿R1固定电阻。电烙铁始终用食指、中指和拇指持住，以减少烙铁的取放动作。
（2）为减少锡焊丝的取放和缠绕动作，将锡焊丝固定在左手食指上（固定松紧程度适中，固定方法见图11-16），操作时用拇指不断向前推进。
图11-16 焊丝固定方法示意图
（3）R1固定电阻形体较小，为了改善握取动作，可在其下垫上一块海绵衬垫。
（4）焊接时不许出现牛角焊、堆焊、少焊等现象。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-20为第4工位动作因素分析双手操作程序图。
第五工位 调整转速及性能测试：调整电机转速，通过仪器测量电机在最大或最小负荷时的性能变化。调整电机转速是通过调节稳速电路板上的一个可变电阻来实现的。对电机加负载是利用两个小砝码来进行的。为了平衡生产线的节拍（流水生产线的节拍，就是顺序出产两件同样制品之间的时间间隔），作业要求每一工序时间t必须小于或等于节拍c（即t≤c）。该作业设置为双工位，即两人分别使用两套同样的器具设备进行作业。这样可使该工位的节拍时间为单工位时间的一半。双手活动范围约为45cm。
1.作业前准备
（1）电流检测器。
（2）振荡器。
（3）直流电压表。
（4）闪频观测器。
（5）示波器。
表11-21 第5工位动作因素分析（双手操作程序图）
（6)电机性能测试夹具。
（7）调速起子。
（8）传送带。
（9）测速盘、蜡线、7g和4g砝码各1个。
2.作业要点说明
图11-17 电机安放在测试夹具上示意图
（1）左手取电机放在测试夹具中，右手则拿起测速盘套在电机轴上。测速盘上系着两个砝码，系挂方法见图11-17，上面一个砝码为7g，下面一个为4g。两个砝码的重量为测试电机的最大负荷。用右手托起下面一个砝码，则检查电机最小负荷时的转速。在调整最大负荷和检查最小负荷转速时，如果闪频观察器镜面上显示出来的标记是静止状态的，则为合格产品，否则为不合格。
（4）调整电机转速后，用左手控制两个微动开关来变换频率，并通过电流检测器和直流电压表测试电机性能。
（5）调速起子、测速盘及砝码始终拿在手中，以减少取放动作。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-21为第5工位动作因素分析双手操作程序图。
第6工位 外壳组装：电机本体装上防震垫圈和外壳。双手活动范围约45cm。
1.作业前准备
（1）周转箱及周转箱放置台。
（2）小型传送带。
（3）量具等。
表11-22 第6工位动作因素分析（双手操作程序图）
操作说明：①第1单元中，由于防震垫圈是一种较薄的橡皮元件，对抓取动作并不困难，但在卡入电机轴承凸台时，需要来回拉动才能装入，是一个比较困难的旋转动作，分析为P5。
②第2单元中的外壳装配动作，一方面要使电机上的防震垫圈的凸台卡入外壳的中心孔内，另一方面还要顾及到外壳的凹部缺口与稳速电路板的凸部对合。因此，这一动作是需要两次以上修正的放置动作，故也分析为P5。
③外壳装入电机的距离正好是2.5cm，故不用考虑移动动作（只考虑放置）。
2.作业要点说明
（1）左手拿着电机，右手拿着垫圈装入电机内，再用右手取箱内外壳并装配。防震垫圈夹在电机本体与外壳之间，要注意将其凸台朝上。移动过程中要以电机轴朝上拿取。稳速电路板的凸部要与外壳的凹部对合。
（2）为了使下一工位的作业方便，应将电机轴插入小型传送带上的槽内。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-22为动作因素分析双手操作程序图。
第7工位 侧板组装贴标牌：将垫片、侧板装配到电机上，并自动贴上标牌。双手动作范围约45cm。
1.作业前准备
（1）侧板压入机动装置及夹具。
（2）小型传送带。
（3）镊子、旋具等。
2.作业要点说明
右手从小型传送带上取电机放置在机动装置的夹具上，然后再用右手取垫片组装到电机上（要注意垫片的光面朝上），同时左手取侧板放置在机动装置中的另一夹具上（也要注意其正反面）。电机和侧板上的定位孔都要与夹具上的定位销对合放入，最后双手揿动开关。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-23为动作因素分析双手操作程序图。
表11-23 第7工位动作因素分析（双手操作程序图）
操作说明：①第2、3单元的双手取放动作交叉进行，其终结动作都需注意力（垫片和侧板都有正反面定位要求）。因此，在右手取垫片的移动动作之后的其他移动动作都应分析为M2。
②双手揿动开关是将手移至开关处以后的手指动作。因此，在手指动作前有M3P0动作。
第8工位 总测：对以前各工位中组装的质量进行综合评价和判断，并反馈到各工序。双手活动范围约45cm。
1.作业前的准备
（1）直流稳压电源。
（2）示波器。
（3）电压表和电流表。
（4）轴向振摆检查仪。
（5）轴向间隙检查仪。
（6）成品包装盒。
（7）镊子、旋具等。
2.作业要点说明
（1）左手取电机，右手将测试棒上的两电极与电机触点接触，并保持接触良好。为了减少测试棒的取放动作，测试棒始终握在右手中。
（2）空载检查。先看示波器，后看电流表，然后用食指给电机轴加压，感觉其振动情况，并检查示波器和轴向振摆仪。最后用右手检查轴向间隙。
（3）外观检查。如有锈斑、轴承污染、外壳脏、无标牌，均视为不合格品。
（4）如发现轴向间隙异常，即用轴向间隙检查仪进一步检查，以确定是否合格。
（5）将合格品整齐插放在包装盒内的穴孔内，点数，勿漏插。
3.动作因素分析（双手操作程序图）
表11-24为双手操作程序图。
表11-24 第8工位动作因素分析（双手操作程序图）
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