1.移动动作
移动动作用符号M表示，是手指、手和臂活动的动作。因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位的移动距离不同，所以时间值也不同。在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：
（1）手指的动作M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动距离为2.5cm（参考值）。
其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。
用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则为其几倍。
（2）手的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD，动作距离为5cm（参考值）。
依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作（这里的小臂动作不另计时间值）。
其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记本。
（3）小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3MOD，移动距离为15cm（参考值）。
由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。
在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。
设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图11-2所示。
（4）大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm（参考值）。
当把手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上来看，仍是M4。
图11-2 模特排时法移动之作业范围
其动作举例有：把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
（5）大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm（参考值）。
从劳动生理的角度看，连续做M5的动作是不可取的，应尽量减少M5的动作。
动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
（6）反射动作 反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射动作是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小，有：
手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为
手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1MOD；
手臂的往复动作M3，每一个单程动作为2MOD；
上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3MOD。
M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须进行改进。所以，反射动作的时间值最大为3MOD。
其动作举例有：用棒敲盒子；用布给盒子涂油；用锤子敲东西；用橡皮擦字；盖邮戳。用指甲梳东西或用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。
2.终结动作
终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。
终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示。
触及、抓的动作目的物在手或手指支配下的控制动作，分为：触及动作G0；简单抓的动作G1；复杂抓的动作G3。
放置、配合动作在工厂里主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式，根据其所进行的放置动作的难易程度分为：无意识的放置P0；大致位置上的配合P2；准确配合P5。
另外，还有不太需要注意力的动作和需要注意力的动作。在模特排时法的符号标记中，用（注）表示的动作为需要注意力的动作。
（1）触及动作G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0MOD。
其动作举例有：碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌子上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面。
（2）抓的动作G1用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作，非常自然，而没有一点踌躇现象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1MOD。
其动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓排成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。
（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。
这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。(www.xing528.com)
其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一下再抓）。
（4）放置、放下动作P0这个动作是把拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为0MOD。
其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁边；将挪近的空气传动装置放回原来的位置；将传送带送来的零件放在自己面前；将用完了的辅助支架放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在面前。
（5）放置动作P2（需要注意力）往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。
一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
其动作举例有：将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。
（6）放置动作P5（需要注意力）将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作。它是比P2更复杂的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD。
P5动作一般适合于需要将物体放置在准确位置上，或需要X—Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。
其动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；将螺母套在螺钉上略拧；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷线路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外储存器放到规定位置上。
3.移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作为M3，终结动作为G1，其动作符号的标记为M3G1，时间值为
3MOD+1MOD=4MOD
拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所示。
使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表11-9。
表11-8 拧螺母的动作
表11-9 使用螺丝刀的动作分析
4.同时动作
用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以提高工作效率。其动作举例有：
桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放到自己身前。
桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀，两手同时伸出，左手抓螺钉（G3），右手抓螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。
桌子上放着零件箱，A箱装有螺钉，B箱装着垫圈，两手同时伸出，左手抓螺钉（G3），右手抓垫圈（G3），然后同时拿到身前安装。
①两手同时动作的条件
表11-10 终结动作两手动作分析表
如表11-10所示，两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；只有一只手需要注意力时，可以同时动作；两只手都需要注意力的终结动作，不可能同时进行。
②两手同时动作的时间值
两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标记符号加（ ），表示不影响分析结果。分析举例见表11-11。
表11-11 时限动作举例表
左、右手动作的时间值是同一个MOD时，可根据哪个是主要动作或哪只手方便来定时限动作。
两手动作都需要注意力时，当两手同时向目的物场所移动的终了瞬间，某只手开始做终结动作，另一只手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。这种动作状态如图11-3所示。例如，在桌子上放置有零件箱A和B（前方），两手分别抓两个零件A和B。如果左手先动作，情况如表11-12所示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。
图11-3 都需要注意力的双手动作状态示意图
表11-12 左手先动作情况表
表11-13 右手先动作情况表
从这一例子可见，即使同一动作，若两只手动作先后不同，其时间值也会不同。
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