周朝时，各负责管理道路的职官职责便已确定，而且分工明确。周代负责道路交通管理的官职被称为“司险”，《周礼·夏官·司险》：
掌九州之图，以周知其山林、川泽之阻，而达其道路。设国之五沟五途，而树之林以为阻固，皆有守禁而达其道路。国有故，则藩塞阻路而止行者，以其属守之，唯有节者达之。[7]
司险的职责是：掌握全国的地图，处理山川林泽的交通障碍，保证道路畅通；负责修建五种不同规格的道路；负责植树造林，保证沟渠和路基的稳固，国家有事的时候，配合国家实行交通管制，只让持证件的人通行。
负责道路运输管理的职官被称为“合方氏”，《周礼·夏官·合方氏》：
掌达天下之道路，通其财利，同其数器，壹其度量，除其怨恶，同其好善。[8]
“合方氏”负责天下的道路交通设施，保证道路畅通，使物资能够流通顺畅，负责管理全国量度标准，消除各地的矛盾，使各个地方能够友好往来。
负责道路秩序的职官被称为“野庐氏”，《周礼·秋官·野庐氏》：
掌达国道路，至于四畿。比国郊及野之道路、宿息、井、树。若有宾客，则令守途地之人聚柝之，有相翔者则，诛之。凡道路之舟车轚互者，叙而行之。凡有节者及有爵者至，则为之辟。禁野之横行逾径者。凡国之大事，比修除道路者。掌凡道禁。邦之有大师，则令扫道路，且以畿禁行作不时者、不物者。[9]
“野庐氏”的职责是：负责管理京畿地区的大道，保证道路畅通；检查沿途的宾馆、水井、树木。如果有宾客来临，负责调集人员职守，发现可疑者则有权诛杀；出现车辆互相碰撞的交通事故时，及时处理。遇到有公务及封爵者，应该为他们领路；禁止行人横穿道路；凡是国家有重要大事，则组织人员修整道路，在王城周边警戒、稽查形迹可疑之人。
关于道路通行等制度，西周也有规定。西周在险要的交通要道上设置关卡，据《周礼·地官·司关》：
掌国货之节，以联门市。司货贿之出入者，掌其治禁与其征廛。凡货不出于关者，举其货，罚其人。凡所达货贿者，则以节传出之。国凶礼，则无关门之征，犹几。凡四方之宾客叩关，则为之告。有外内之送令，则以节传出内之。[10]
“司关”的职责：检查出入关卡人的证件，与司门、司市互相沟通，协查携带非法货物出入的人，并征收货物的关税；凡是违法者，货物一律没收，并处罚金；符合通行者，可以凭证件出入，如果遇到国家的“凶礼”，则免除关税。如果有四方诸侯来朝贺，则须及时报告；凡持公文出入的人，保证他顺利通行。同时也有规定，见《周礼·地官·比长》：(www.xing528.com)
徙于国中及郊，则从而授之。若徙于他，则为之旌节而行之。若无授无节，则唯圜土内之。[11]
意思是，凡是迁徙到王城或王城郊外的，就必须持有比长（管辖五万户）出具的迁徙证明，如果迁徙到乡外或更远的地方，就必须办理通行证，如果发现没有证明，又没有通行证，则会投入监牢进行审讯。
周代还有类似当今的护照制度，《周礼·地官·掌节》：
守邦国者用玉节，守都鄙者用角节。凡邦国之使节，山国用虎节，土国用人节，泽国用龙节，皆金也，以英荡辅之。门关用符节，货贿用玺节，道路用旌节，皆有期以反节。凡通达于天下者，必有节。以传辅之。无节者，有几则不达。[12]
守护邦国的诸侯可以使用“玉节”，守护都城和边境的大夫可以使用“角节”。凡是诸侯使臣出境，到山区国家使用“虎节”，到平原国家使用“人节”，到水乡国家使用“龙节”。这三种节都是用青铜铸造，并且配合有文字的令牌才能生效。因公事出关者使用“符节”，贩运货物出关者使用“玺节”，一般民间通关者使用“旌节”，并配合有文字说明的“传”才能生效。没有“节”的通行者，一律不准通行。
在交通礼仪上，《礼记·王制》有所规定：
男子由右，妇人由左，车从中央。父之齿随行，兄之齿雁行，朋友不相逾。轻任并，重任分，斑白不提挚。
对交通礼仪的规定是：男人靠路的右侧走，女子靠路的左侧走，车辆走路的中间。遇到与父亲同辈的人，要走在他的后面；遇到与哥哥同辈的人，要走在他侧后方；遇到自己的朋友，也不能超越他。负担较轻的人可合并行李帮助负担重的人，遇到老人携带行李，则不能让他提着。这体现着上古朴素的礼法。
最后，西周时期的驿路已是四通八达，据《周礼·地官·遗人》：
凡国野之道，十里有庐，庐有饮食；三十里有宿，宿有路室；五十里有市，市有侯馆，侯馆有积。[13]
凡是城乡的交通干线，每隔十里就设置“庐”，庐为小的休息点，供应饮食；每隔三十里就设置“路室”，路室是小的旅馆，提供食宿；每隔五十里就设有市场和“侯馆”，侯馆是较大的宾馆，提供较好的食宿条件。
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