【摘要】：冲压生产线自动化程度直接关联生产效率，一般采用高速高精机械手实现物料的自动化转移。图4-78所示是典型热冲压自动化生产线，包括拆跺系统、打标系统、连续加热炉、上料机器人、快速液压机、下料机器人、堆垛系统及冷却系统等关键装备，整线中央控制，实现快节拍稳定连续生产。图4-77 冲压自动化生产线图4-78 典型热冲压自动化生产线图4-79 机械科学研究总院自主建造的热冲压生产线
冲压生产线自动化程度直接关联生产效率，一般采用高速高精机械手实现物料的自动化转移。连续自动化冲压生产过程中，冲压钢板为室温，机器人采用常规吸盘的方式抓取钢板即可。生产线可依据空间和节拍设计直角坐标机器人或者关节式机械手，实现高效稳定上、下料过程。典型冲压自动化生产线如图4-77所示，按工序排布各吨位压力机，实现冲压、拉深、冲裁等不同的工艺环节。
图4-78所示是典型热冲压自动化生产线，包括拆跺系统、打标系统、连续加热炉、上料机器人、快速液压机、下料机器人、堆垛系统及冷却系统等关键装备，整线中央控制，实现快节拍稳定连续生产。由于出炉后的钢板处于高温状态，无法采用吸盘，上料端拾器需根据坯料形状定制，手抓亦必须使用陶瓷等隔热材料，以防止接触部位温降过快，故端拾器必须克服钢板高温下的膨胀效应及软化现象，下料时零件温度一般在100℃左右，下料机械手一般也采用手抓端拾器。机械科学研究总院联合北汽福田公司、吉林大学、北京工业大学等承担了国家超高强钢热冲压技术与装备方向的科研任务，自主设计开发并建造了具有完全自主知识产权的国内首条基于中央控制的热冲压自动化生产线，如图4-79所示，设计产能28件/年，生产线可实现远程监控。
图4-77 冲压自动化生产线
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图4-78 典型热冲压自动化生产线
图4-79 机械科学研究总院自主建造的热冲压生产线
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