TVM（自动售票机）是地铁自动售检票系统中最复杂的专用设备，结构复杂，技术难度高，涉及面广。TVM由机箱、纸币处理模块、硬币处理模块、单程票处理模块、储值票处理模块、乘客显示器、乘客操作触摸屏、运营状态显示器、电源、维修面板、维修门等部件构成。南京地铁1号线TVM使用的核心模块是法国泰雷兹选型的进口产品，价格昂贵，每台整机价格接近人民币30万元。
南京地铁和熊猫信息在实施1号线建设的过程中都清楚地认识到，要想AFC系统国产化，就必须在引进、消化、吸收的基础上，创新设计一些有自主知识产权的核心设备和软件，其中包括TVM。在南京地铁的支持下，熊猫信息由陆斌总工程师带领，由年轻技术骨干和南京理工大学实行产学研合作，组建TVM整机及核心模块研发项目组，投入地铁TVM的研发。
当时，国内尚无明确规范的技术标准可参考，TVM研发项目组就从前沿技术研究入手，认真消化、吸收国外大公司在轨道交通设备软、硬件方面的先进技术规范，并对TVM的所有模块进行系统精密的分析和计算。例如，哪些模块可以从国外进口，哪些模块可以从国内买来替代，哪些又可以自己单独制造，并且考虑到大部分软硬件的兼容性问题、经济效益问题和设备的稳定性问题等，包罗万象，千头万绪。由于项目组缺乏实际的开发经验，刚开始时遇到了很多技术难题。但他们借鉴南京地铁1号线项目积累的经验以及熊猫多年开发产品的经验，从模块的机械外型设计开始，到模块的基本功能的实现，再到人性化及可维修性设计的改进，最后到性能可靠性试验论证，步步为营，将核心模块的最终设计方案一一确定。他们还按照设计要求，制定出系列化标准，反复测量相关数据，力求精准，其间设计文件机械图、线路图、电路图累积达3000多张。
南京地铁也根据南京地铁1号线在运营中出现的实际问题，提出了多个创新点，如硬币循环使用、筹码式单程票清空等新功能。
参与项目设计的技术人员忘我地工作，最终在充分学习国外先进技术和全面分析国内市场需求的基础上，自主研发了硬币处理模块、单程票发售模块和板级控制单元等核心模块，占领了技术制高点，同时有力地控制了成本、有效地提高了整机产品的市场竞争力。他们坚持把产品可靠性放在产业化的第一位，制定了详细的工厂测试方法、工艺文件和验收标准。为确保产品的可靠性，他们精心选择顶端显示模块、人机界面模块和电源模块（含UPS）等辅助模块，并对其功能进行二次开发，就连线扎、端子等辅材也是优中选优，力求达到最高的性价比。
2008年12月，TVM研发项目组完成了自动售票机的研发；2008年12月5日，熊猫信息自主研发生产的TVM样机顺利通过了南京地铁公司的验收；2009年年初，首台熊猫自动售票机产品一次性通过了江苏省计量院的各项测试认证，得到了业主、监理等各方的好评。
经过近一年坚持不懈的努力，熊猫信息技术人员终于在创新中实现了突破，主要体现在以下几个方面。
首先，熊猫信息与日本高见泽合作创新了硬币循环找零模块。这个模块的重要创新之处在于硬币循环使用功能：乘客购票投入的硬币，将进入循环找零箱，需要找零时，硬币处理模块会优先从循环找零箱中找出硬币。
该模块的很多设计实现了国内首创：多枚投入部的设计——硬币处理模块可实现一次投入多枚硬币，自动对投入的硬币进行分拣，假币识别自动退还；采用高速皮带向上传输，缩短投币口和找零口之间的距离，方便TVM整机做人体工程学的设计。
熊猫信息在与日本高见泽合作的过程中，以创新技术为基础，以面向用户的处理流程为导向，并始终坚持产品本地化生产的初衷。熊猫高见泽硬币处理模块由熊猫信息工厂生产组装，样机曾同步寄往日本进行确认，其功能、性能指标经高见泽检测，达到了日本制造的同等水平。
熊猫高见泽硬币处理模块一经面世就得到了地铁业主的认可，既能切实解决运营过程中工作人员面临的频繁换钱箱、卡币解除等不方便的问题，又能提升TVM整机的处理性能。在后续国内各城市的招标文件中可以明显发现，“多枚投入”这一功能要求成为地铁AFC项目招标文件的标配。
其次，熊猫信息自主研发了筹码式（Token）发售模块。当时国内市场上没有应用成熟的模块，只能自己定制开发。南京地铁1号线所选用的筹码式发售模块为法国泰雷兹的产品，经过几年实际运营，地铁运营人员和熊猫信息的维护人员发现了不少问题：没有单独的清空通道，结算特别耗时，需要票务人员一张一张从票箱中发出来；读写器通道只有一个，如果这个读写器天线出现问题，整个模块都会出故障而不能使用；卡票维修不便等。
针对这些问题，熊猫信息选用了具有通道切换功能的筹码弹出器，使模块具有了独立清空功能；并将模块设计成左右对称，集发售、读写、废票处理以及清空功能为一体，实现模块整机左右互备，能随时左右切换功能，长时间提供售票服务；还将筹码式发售模块发售、读写以及废票处理区域的各个通道采用高可靠性能的电磁铁组进行设计，提升了整机的可维护性。(www.xing528.com)
最后，熊猫信息对TVM的硬件结构及生产工艺也进行了改进：
1.优化设计
南京地铁1号线的TVM采取的是前开门的模式，虽然操作维护方便，但由于前门自身和安装在上面的电器设备很重，易下沉，地铁站务都是年轻的小姑娘，手劲较小，经常因为下沉而开不了门。经多次实验尝试，熊猫信息终于研究出改良办法，并且成功申请了专利。后续的前开门的项目一直沿用此创新，并不断作出工艺改良，大大减少了前开门下坠的故障概率。
2.创新工艺
TVM设备表面需要采用不锈钢拉丝工艺，这在前期也难住了项目团队：如用普通不锈钢板折弯制作成型后再手工刷丝，不仅耗费大量时间、制作成本上升，也容易刷丝不一致，影响美观；而如直接采用刷丝板，折弯处的刷丝纹路就会被破坏，重新手工刷丝会产生不一致的感觉，同样达不到业主的要求。经与钣金供应商一起探讨，反复实验，最终发现在折弯磨具上做好防护，可以大大减少对刷丝面的影响，节约了时间和经济成本，一举多得。
2009年8月，熊猫完成地铁测试培训中心自动售票机工厂验收后，在机电仪技术公司严格的质量保证措施下，正式投入大批量生产。2009年9月，由熊猫信息研制生产的地铁自动售票机专用设备，顺利通过了南京地铁、城建设计院和监理公司三方组织的工厂验收测试检查，同时该设备的相关生产计划正式启动，设备硬件、软件、详细接口和系统软件等几个重要环节都相继进行了规范并确认。首批33台自动售票机完成生产制造后，开始进入南京地铁2号线3个主要站点安装联调。
当时，公司已具备了年产1500台的能力，标志着熊猫地铁自动售票机专用设备开始迈入产业化轨道。至今，已研发出便于安装、便于维护的前开门/后开门/复合开门的多种型号的TVM。
该产品荣获江苏省2009年高新技术产品认定证书，并于2010年顺利通过了国家CCC的认证。熊猫信息是国内第一个通过TVM CCC认证的集成商（fig.5-2）。
fig.5-2 熊猫自动售票机获奖证书
在完成熊猫第一代自动售票机的研发、设计、生产后，熊猫信息与南京理工大学组建的联合团队对自动售票机的软、硬件进行了进一步的研发。2011—2014年，熊猫信息与南京理工大学合作研发了熊猫第二代自动售票机及功能相关的系列化产品，同时结合多个项目TVM软件开发经验和教训，制定了分层式软件体系结构，为后续多项目TVM应用软件的并行开发和修订奠定了基础。
这些研究和开发，使“熊猫”的市场竞争力和市场占有率都有了大幅度提高，可以说是闻名国内，驰誉海外！
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