车辆跟踪系统：精准计算生产线车序查询配置

本章的车辆跟踪系统是指正在生产车辆的跟踪。在整车制造厂里，有很多时候需要精确知晓哪台车在哪条线以及哪个工位，或者在哪个区域里。例如，为了提前知道和控制风险，一般在出现新变更零件被装配或者有试制零件需要装配在车上进行小批量试制时，所有相关人员问得最多的一个问题就是“那辆新车在哪里？”“到了某某工位了吗？”。因此，在整车制造过程中，从焊装开始就需要对所有在线车辆进行精确的跟踪和定位，实现整个生产过程的精细化管理。

1.在线车辆跟踪采用IT技术的原因

在线车辆跟踪离不开IT技术，人工的方式是无法实现的，主要有以下几个方面的原因：

1）在线所有车辆都是相似或者相同的，仅靠人工目视是无法分辨的。

2）车辆在流动过程中，无法知道车的具体属性。例如，白车身是不包含内饰等信息的，随车携带纸张不具有可操作性，有些生产条件（例如电泳）不能有纸屑进入。

3）车辆数量多，不可能一台一台手工记录。

2.整车厂在车辆跟踪方面已使用的IT技术

应用IT技术，就使得车辆跟踪变得简单易行。目前，在整车厂已经实施或者使用过的技术有以下几种：

（1）车身条码扫描 车身条码扫描（见图6-23）是最常用的一项技术，在车身上固定一张易于识别的条码，一般条码是一维的。经过每条线的线头时进行扫描，再配合PLC获取的车身移动信息，就可以精确计算出线上流动的车序，进而查询到相关配置。

条码扫描的优点是方案简单，易实现，在现代工厂中的环境普遍能够适应，稳定性较高。缺点是需要和PLC配合，并进行系统层面的逻辑运算。如果有特殊情况，例如有些车从线体与线体之间抽出，就很难监控到。

（2）滑橇钢条码 滑橇钢条码是一种过渡技术，如图6-24所示。滑橇钢条码是指在滑橇上焊接一个带有几个孔的钢条码，钢条码代表的是滑橇的ID号，在系统中ID号关联了实际的在线车辆。当滑橇通过监控点时，会有光感应设备读取钢条码的信息，并反馈给系统，系统就可以随时监控车辆的情况了。

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图6-24 钢条码示意图

钢条码的优点是方案简单，成本较低，识别率高，受现场大型设备干扰较小。缺点是系统调试较困难，且光感应设备容易损坏，更换困难。

（3）滑轨条码定位 滑轨条码定位（见图6-25）是指在吊具的滑轨上，贴有用于标识位置的二维码，在吊具与滑轨的接触位置有一个二维码的读取设备，当吊具在滑轨上滑动时，系统可以通过二维码读取设备读取带有位置信息的二维码，这样就可以精确知晓该吊具的位置了。

图6-25 滑轨条码定位

滑轨条码定位的优点是定位精准，可适用于难以用射频技术实现的地方，例如动力总成分装线。缺点是成本较高，实现比较困难。

（4）RFID技术 RFID技术是已经被实践、非常稳定，并且已经被大规模使用的技术。在车辆监控及识别的领域，每个滑橇或者吊具都会安装有一个RFID芯片，该芯片中存储了该车的所有信息，在线头或者焊装的开始就将车身信息（包括外色、内饰、动力总成、装配可选包等所有信息）写入RFID芯片中，这样做的好处是随时随地都可以通过RFID设备读取车辆信息，并且RFID芯片目前已经支持百万次读写，因此该系统非常稳定。图6-26所示为RFID工作原理。

图6-26 RFID工作原理

经过一段时间的应用，目前芯片成品也大大降低，几十块的芯片已经能够满足整车厂大部分的需要。需要耐高温，例如涂装的烘干工艺，RFID芯片也只需要几百块的成本。因此，射频技术获得了大范围推广，甚至在物流领域也有应用。