无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向，我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研发，1992年成功研制出第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。随着云计算、人工智能、通信及自动控制等新技术的不断进步，无人驾驶技术的发展速度正在加快，百度、腾讯、长安、一汽、上汽等互联网企业和汽车制造商纷纷在无人驾驶领域重点发力，受到了全行业的高度关注。[9]
（1）我国政府积极布局、高度重视无人驾驶技术的发展。得益于政府的大力支持，无人驾驶技术作为物联网技术的一部分，已经逐渐走出萌芽期，走上快速发展的道路，国际竞争逐渐进入白热化阶段。为加快提升无人驾驶技术水平，我国政府部门出台了多项政策措施加大支持力度，将无人驾驶技术提升至国家战略并作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一，如《中国制造2025》重点领域技术路线图、《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》《新一代人工智能发展规划》等。2016年10月发布的《无人驾驶技术路线图》更是制定了三个五年阶段需要达到的目标，加速无人驾驶汽车的生产和销售[10]，如表4-1所示。
表4-1 我国无人驾驶领域相关政策（部分）
续表
（2）国内无人驾驶产业生态较为完善，汽车、科技巨头频繁发力加大研发投入力度。我国无人驾驶产业生态较为完善，在智能零配件、整车、技术、内容等方面形成了较为成熟的商业模式和应用实践，其中互联网巨头和传统车企作为市场主要竞争者，推动了无人驾驶行业的发展，如图4-47所示。百度、阿里巴巴、腾讯等互联网巨头开始抢滩无人驾驶市场，建立专业团队研发领先技术，并以自身强大的地图导航系统及大规模用户优势，推动无人驾驶汽车行业的发展。百度于2015年成立了自动驾驶事业部，聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地，2016年首次成功进行了全程自动驾驶测试，2017年推出“Apollo计划（自动驾驶计划）”，开放无人驾驶软件平台，致力于实现“三年商用五年量产”的目标。腾讯成立自动驾驶实验室，通过收购、联合车企共同研发等方式，大力推进自动驾驶技术发展和商业化推广应用。阿里巴巴发布了全新AliOS系统，将推出搭载该系统的智联网汽车，进军车联网。[11]传统车企也加紧无人驾驶技术战略布局与应用的步伐，上汽无人驾驶汽车公开路测，并计划在未来10年实现全环境下的自动驾驶功能；长安汽车圆满完成远距离无人驾驶路测，并计划在2025年实现真正的自动驾驶，从而实现产业化。[12](www.xing528.com)
图4-47 国内无人驾驶企业分类
（3）我国无人驾驶技术发展水平紧跟全球步伐，高级驾驶辅助系统（ADAS）应用广泛。无人驾驶技术往往需要经过五个级别方可达到完全自动驾驶阶段，国外基本处于多种功能自动（自动驾驶2级）到受限自动驾驶（自动驾驶3级）的过渡阶段。谷歌无人驾驶公司Waymo以其先进的技术名列全球无人驾驶技术公司首位。而我国整体处于个别功能自动（自动驾驶1级）到多种功能自动（自动驾驶2级）的过渡阶段，百度无人驾驶技术水平位列全球第七，研发测试车辆已达到全无人驾驶的最高级别（自动驾驶4级）[13]。高级驾驶辅助系统（ADAS）作为无人驾驶技术的初级阶段[14]，目前市场应用范围最广，渗透率快速提升，如图4-48所示。
图4-48 中国ADAS市场规模及预测（2014—2020年）[15]
（4）我国无人驾驶大规模应用尚未开启，但未来市场潜力巨大。当前，我国无人驾驶技术的研发紧跟全球领先步伐，但无人驾驶汽车的大规模投入应用还有很长一段路要走。虽然大规模应用尚未开启，但我国汽车行业已成为世界第一大汽车市场，产销规模连年第一[16]，国内庞大、强劲的市场需求将为无人驾驶汽车行业的发展提供独有的市场机遇，助推中国成为全球主要市场。波士顿咨询公司（BCG）预计，15年内中国将成为全球最大的无人驾驶汽车市场，占全球需求量的至少1/4[17]；美国IHS汽车信息咨询公司[18]预测，到2035年，全球无人驾驶汽车的销量将达到2100万辆，而中国将拥有超过570万辆无人驾驶汽车[19]。为便于无人驾驶技术的研发与测试，为大规模应用营造适宜环境，我国政府部门正加紧研究制定智能网联汽车规范，组织起草智能汽车创新发展战略[20]，确保把握无人驾驶发展先机。
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