工程机械是指为交通、建筑、矿山、水利、海空港口等建设工程服务的，用以完成土方工程、石方工程、混凝土工程、道路铺筑工程、起重装卸、搬运等机械化作业的各种施工机械的总称。
各国对工程机械的称谓不尽相同。例如在美国和英国称之为建筑机械与设备，俄罗斯和前苏联称之为建筑与筑路机械，日本则称之为建设机械。在我国由于过去国家部委之间对机械设备的分管划分的原因，有的部委分管的机械称为“工程机械”；有的部委分管的机械称为“建筑机械”等；虽然它们的称呼不同，但内容大同小异。为了表述方便，本书中，将“工程机械”、“建筑机械”、“筑路机械”统称为“工程机械”。
我国目前将工程机械分为18大类，有数百种不同的产品，如表1-1所示。
常用的工程机械主要有：铲土运输机械、挖掘机械、工程起重机械、压实机械、桩工机械、混凝土机械、路面机械、钢筋和预应力机械、凿岩机械等类型。下面介绍其典型机种、结构特点及主要用途。
1.混凝土机械
混凝土机械包括水泥混凝土拌制、运送和灌注机械。这类机械与设备在房屋建筑行业应用较为普遍，在公路、铁路、水利、电力施工中也大量采用。商品混凝土机械是混凝土机械设备中的一类重要产品，主要包括混凝土搅拌站（楼）、混凝土搅拌输送车、拖式混凝土泵、混凝土泵车、混凝土振动器、混凝土布料杆等。
混凝土机械是我国基础建设、城市化建设不可或缺的机械设备，它是机械化施工的主要机械之一。图1-1中是混凝土机械中的主要设备——混凝土搅拌输送车和混凝土泵车。
图1-1 混凝土搅拌输送车和混凝土泵车
表1-1 工程机械主要类别及主要产品
（续）
2.工程起重机械
工程起重机械是指以吊重物为作业内容的机械。按分类，工程起重机械分为自行式、移动式、固定安装式三种方式，它们包括：塔式起重机、汽车起重机（轮式起重机）、履带式起重机、门式起重机、施工升降机等。由于这类机械在安全生产管理中的特殊性，被列入《特种设备安全监察条例》、《建筑施工安全生产管理条例》管理的机械设备。塔式起重机、施工升降机是建筑施工中被大量使用的垂直运输设备，以塔式起重机租赁业务为主的租赁公司最为普遍。图1-2为汽车起重机和履带式起重机。
图1-2 汽车起重机和履带式起重机
3.铲土运输机械
铲土运输机械包括推土机、铲运机、平地机、装载机四种机械。这些机械的作业对象为土壤、砂砾和其他松散物料，作用方式是“铲削”。它们有结构、外形不同的作业装置：推土机有推土铲刀，铲运机有铲斗，平地机有刮刀，装载机有装载铲斗。虽然它们作业装置结构外形各异，却也有共同之处，即都安装有刀刃或斗齿用于对作业对象进行铲削。另外，作业时都是借助机械自身的移动，将土壤及其他作用对象从“母体”剥离下来并将其移运一定路程。这也是铲土运输机械名称的由来。图1-3为推土机和装载机。
图1-3 推土机和装载机
4.挖掘机械
挖掘机械包括单斗挖掘机和多斗（轮斗式）挖掘机。单斗挖掘机又可分成正铲挖掘机、反铲挖掘机、抓铲（抓斗）挖掘机和捞铲（拉斗）挖掘机四种。各种挖掘机械都安装有挖斗，挖斗上又安装着利于刺入土壤或其他作业对象的斗齿（又称斗刺）。挖掘机械特别是正铲挖掘机械和反铲挖掘机械，有强劲的开挖能力，如硬土、软石，通常推土机都难以铲削的作业面，挖掘机却可以自如的完成挖装工作。土壤从“母体”被挖下来之后，靠挖掘机自身的某些组成部分发生相互位置的变动（如单斗正、反铲挖掘机大臂的提升、下降、回转台的回转等动作）来实现“弃土”或“装车”工序。
履带式挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中广泛使用，是近年国内工程机械产品中销量增长最快的产品之一。图1-4为履带式单斗液压挖掘机。
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图1-4 履带式单斗液压挖掘机
5.压实机械
压实机械是在公路、机场、港口、堤坝等工程建设施工中被广泛采用的一种机械类型，它包括各种类型的压路机、夯具、混凝土振捣棒等。压实机械的作用是使土壤或其他物料在机械的重力、冲击力或振动力作用下，变成更加密实的状态，从而提高其强度和耐久性。自行式压实机械有行驶动力和行走装置，压路机是自行式压实机械的典型代表；有的压实机械没有行走装置或没有行驶动力，如蛙式打夯机、拖式羊足碾、拖式凸块式振动压实滚、手持式简单的土夯等。压实机械给作业对象的作用力来源于自身质量或作业时产生的冲击力或振动力。图1-5为单钢轮振动压路机。
图1-5 单钢轮振动压路机
6.桩工机械
桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其他特殊地基基础等工程的施工。桩工机械是伴随各种地基施工方法的诞生而发展的。目前，各种基础施工方法有200余种，因此，桩工机械具有多品种、多规格、专业性强、生产批量小等特点。主要的桩工机械品种有柴油打桩机、液压打桩机、振动桩锤、静力压桩机、地下连续墙成槽机、旋挖钻机、软地基加固机械等10余类产品。图1-6为旋挖钻机。
图1-6 旋挖钻机
7.路面机械
路面机械是用于道路修筑与养护的专用机械，是完成公路施工作业必备的、不可替代的主导机械。公路施工中根据路面的结构层次、构筑材料的不同在各个不同的施工工序中使用不同的机械。
（1）路面基层（稳定层）施工机械
这类机械有自行式稳定土拌和机（路拌机）、稳定土厂拌设备、稳定土摊铺机。
（2）沥青路面施工机械
路面面层如采用沥青混凝土结构，其机械化施工离不开沥青混凝土搅拌设备（沥青拌和站或沥青拌和楼）和沥青混凝土摊铺机，它们是沥青混凝土路面施工机械化中不可或缺的两类主导机械。
（3）水泥混凝土路面施工机械
在水泥路面施工中，施工机械化的主导机械为混凝土搅拌运输设备和滑模式水泥混凝土摊铺机或轨道式水泥混凝土摊铺机。图1-7为沥青摊铺机和稳定土拌和机。
图1-7 沥青摊铺机和稳定土拌和机
8.凿岩机械
凿岩机械主要用于矿山采掘的凿岩作业，铁路、公路、国防建设中的隧道开挖及边坡处理等，有气动、内燃、电动、液压等不同驱动形式。在国民经济其他部门，如地下固定资源开采，城建改造工程中旧建筑物的拆除等爆破工程中也需要配备这类机械。凿岩机械有凿岩机、钻孔机械；风动工具有空气压缩机、风动凿岩机（风镐、风钻、射钉枪）和风动扳手等。图1-8为凿岩机。
工程机械除了按照上述分类外，还可以有其他很多种分类方法，例如，按照机械变更作业场所的难易程度，可分为固定式机械、移动式机械、自行式机械；按照在生产中的重要程度，可分为关键设备、重要设备、一般设备；按照机械设备的购置价值，可分为小型设备、中型设备、大型设备；按照动力源的不同，可分为内燃机驱动、电动机驱动等。
图1-8 凿岩机
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