俗话说得好，“逢山开路，遇水架桥”。大凡建造公路、铁路都会碰到一个共同的障碍——河流或深谷，这时就必须建桥了。有史以来，桥对于沟通人们之间的交往就起着举足轻重的作用。实际上，今天使用的许多类型的桥梁在千百年前人们就已经会建了。
▲连续横梁桥
大自然为人们提供了第一座桥。一棵倒塌的树，或是一块坍塌的岩石在一条小河上使人们能过到河对岸，这些就是最原始的桥。于是古人学着自己把树干拖去建造新桥。一些地方溪流或河道太宽，仅一根树干或石块是不能到达对岸的。于是人们又把一根根树或一块块石头置于高出水面的石头上。不久，人们便意识到不需要依靠大自然提供建桥所需的桥墩。把石头或是装满石头的柳条篮子沉到水里，这样就做成了每一段的桥墩。这就是横梁桥。一座简易横梁桥是由一个置于两岸支撑物上的主块所构成的。两岸的支撑物叫做桥台。如果一座横梁桥是建在水上许多支撑物上的，这就叫做连续横梁桥了。
水里的支撑物就叫做桥墩，两桥墩间的长度就叫做墩距。
古人还使用藤条建造了另一种类型的桥——吊桥。(www.xing528.com)
▲吊桥
藤条从溪谷或小河一岸的树上长到另一岸的树上，这样大自然便为人们提供了这种类型的桥的样板。多根藤条和这根连接两树的藤条缠在一起，便形成了一根粗大的缆绳，而另一根粗大下垂的可以用作引桥。今天吊桥常被用来建造大跨度的桥。吊绳是用成百根钢绳组成的。
罗马文明是工程学十分发达的时期，罗马人就是建造石拱桥的大师。拱桥是第三种基本类型的桥梁。
这种桥的建造方法是拱的两端向外向下延伸直达两岸，使它比横梁更为结实。
所以，早在2000年以前，这三种基本形式的桥梁设计——梁式、吊式、拱式就已经发明了，可是直到18世纪和19世纪的工业革命，桥梁建筑才成为一门科学。
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