无人驾驶深潜器：ROV的发展历程和应用

有哪些无人驾驶深潜器？

深潜器是人类开发海洋的得力助手，但由于它需要人工操作，必须绝对保证人在水下的安全，所以在载人深潜器内必须有一套可靠的生命保障系统。这就使深潜器的制造成本大大提高，也限制了它的进一步发展。于是，无人驾驶的各种新型深潜器就应运而生了。

ROV是一种无人驾驶的深潜器，它最初是由美国海军在20世纪60年代开发的，它不需要人工直接操纵，而是通过绳缆自海面进行操纵、供应电力和通信。它比载人深潜器要安全得多，也便宜得多。

首先使用ROV的是海洋油气产业。80年代以后，ROV发展十分迅速，1994年就建造了20多套。1995年以来，人们又热衷于用电力遥控的小型ROV推进装置，有电动的也有液压的，或两者结合。现在，ROV已成为海洋石油开采的可靠工具。(www.xing528.com)

▲无人深潜器

自80年代以来，我国也开始了深潜器的研制。我国第一艘载人深潜器的最大下潜深度达到600米。第一台无人遥控深潜器于1985年底研制成功，潜深200米。1989年，我国与加拿大合作研制的ROV投入水下作业，它由电脑控制，能在水下完成自动定位和定航向，装有5个功能机械手和水下摄影机，最大前进时度达2.5千米以上，最大水深200米。我国还与加拿大合作研制成作业深度为300米的ROV。

上海交通大学水下工程研究所研制的“6000米海底拖曳观察系统”，于1998年赴太平洋进行深海多金属结核（锰结核）勘察工作，立下了赫赫战功。