可谓震霆启寐，烈耀破迷，自孔孟以来，未有若此深切著明者也。
明朝到了明武宗朱厚照做了皇帝时，朝政全由宦官刘瑾把持着，武宗不理朝政，过着荒淫无耻的生活，刘瑾控制了朝政，祸国殃民，没有大臣敢说话。
1519年，就是武宗正德十四年，宁王朱宸濠在南昌起兵谋反，10万叛军势如破竹般攻陷了南康，沿着九江顺流而下，一路攻克了安庆，逼近南京。明朝廷上下惊慌失措。
这时，驻守在丰城的赣南巡抚王守仁迅速赶到吉安，果断决策，调集军队直捣叛军老巢。朱宸濠闻讯，急忙回师救援。王守仁与叛军大战鄱阳湖，仅用了35天时间就打败叛军，在南昌附近的生米街生擒朱宸濠。
可是，喜欢带兵打仗的明武宗甚至觉得王守仁这么快就轻而易举平定了叛乱，丢了自己的面子，认为像这样的战斗应由他亲自带兵南征才能显示“皇威”，于是竟要王守仁放了宁王，好让他率军与宁王再战。(www.xing528.com)
王守仁连夜赶到钱塘，将宁王交给武宗宠信的太监，同时遵照武宗的旨意重新报捷，将平叛的胜利归功于皇帝。这样顾全了皇帝的面子，才平息了一场风波。
王守仁字伯安，因为曾经在故乡阳明洞筑屋读书，所以世称阳明先生。他曾经因为当众指责刘瑾，被打了40大板，贬到偏僻的龙场（今贵州修文）做驿丞。
他与随从辗转到达贵州龙场，这里群山环绕，毒虫出没，只能搭草棚居住。不久，随从病倒了，王守仁就亲自烧饭煎药，照料随从。
他与当地苗、彝等少数民族很快融洽相处，赢得了尊重。后来当地群众帮助他整修石洞，又砍伐树木，盖了好多间房屋。王守仁就在这里办起了龙冈书院，收徒讲学。
王守仁年轻时学习过道家的学说，又学习过佛家的禅理，接着学习了朱熹的学说。朱熹认为只要默默地思考事物的道理，就能获得知识。王守仁就照着朱熹的话，搬了椅子静静地坐在竹子面前，苦苦思考竹子的道理。可是一连三天也没有想出一丝道理来，反而生了场大病，从此对朱熹的学说起了怀疑。
在龙场这既安静又困难的环境里，王守仁终于领悟了到“真理本来就在人的心中，人心中本来就有真理，只是被不正确的杂念遮掩罢了”。他认为，做学问最主要的地方是纠正心中不正的念头，恢复求真向善的本性。一旦明白自己心中本来存在良知，就找到了真理，成为圣人了。这就是“心学”。他的心学也是“致良知”，也叫“知行合一”。
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