细柳营周亚夫治军
文帝銮舆劳北征，条侯此地整严兵。辕门不峻将军令，今日争知细柳营。
——（唐）胡曾《咏史诗·细柳营》
汉文帝后元六年，就是公元前158年冬天，匈奴撕毁了与西汉的和亲协定，派6万骑兵侵犯上郡（今陕西榆林）和云中（今内蒙古托克托旗），还扬言要进攻长安。文帝闻讯后勃然大怒，派三路大军去驱逐匈奴骑兵，又拜刘礼、徐厉、周亚夫三人为将军，让他们分别带兵驻守在长安附近的灞上（今陕西西安东郊）、棘门（今陕西咸阳东北）和细柳（今咸阳西南），以确保长安的安全。周亚夫是开国功臣周勃的儿子，非常有军事才能。
过了些日子，文帝亲自慰劳军队。他先到灞上，再到棘门，这两处军营把守都很松懈，直到文帝的车驾进入军营，士兵们才向主将报告，刘礼、徐厉急忙列队迎驾，然后隆重地护送文帝离营。最后，文帝带着大臣们和运慰问品，赶往周亚夫驻守的细柳。
看守细柳营的军官发现远处有大队人马飞奔过来，当即命人关紧大门，通知周亚夫。兵士们不等主将下令，按照事先的操练穿好盔甲，拿起刀枪，待命出击。
转眼之间，文帝的大队人马已经靠近了军营。御林军耀武扬威地跑在前面，想带头冲进营门，结果却发现营门紧闭。于是，他们齐声吆喝：“天子驾到！快快开门！”守门的军官不紧不慢地答道：“周将军早就说过，在军营中只听从将军的号令，不听从天子的诏令。现在周将军没有命令我开门，所以就不能放你们进来。”(www.xing528.com)
这时候文帝的马车也到了，同样被拒之门外。文帝只好派使者拿着天子的符节进军营，通知周亚夫说：“圣上要进营慰劳军队。”周亚夫这才命令士兵打开营门，放文帝进去。
文帝的马车先进了营门，守门的士卒默不作声，随行的大队车马进营时，他却大声说道：“周将军规定，严禁车马在军营内奔驰。”坐在车马上的大臣们听了，都非常气愤。文帝却面带笑意，吩咐大家放松缰绳慢慢走。
文帝来到中军大帐，周亚夫身着盔甲，腰佩宝剑，向文帝拱手作揖说：“末将盔甲在身，不便下跪，请陛下允许我以军礼拜见您。”坐在马车上的文帝一听，连忙站立起来，双手扶着栏杆向下欠身点头，表示回礼。大臣们都愤愤不平地说：“周亚夫太无礼了，请陛下将他革职问罪。”
文帝感慨良久，说道：“这才是称职的将军啊。灞上、棘门的两支军队军纪涣散，如同孩童做游戏一般。而像周亚夫这样治军，敌人哪里敢冒犯他啊！”
后来周亚夫则被文帝提升为中尉，负责长安的治安。文帝在临死时对太子刘启说：“你记住，将来如果国家遇到内乱或外敌，一定要让周亚夫担任领军的大将。”
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