无人车与机器人：大地雄风陆军的机器化时代

第四节　无人车与机器人

军用无人平台的功能强大，用途日益广泛。当它们与现有的有人平台联合作战，或者多种无人平台协同作战时，将会发挥出令人惊叹的战斗力。为此，欧美各国都在积极推进无人平台的自主化技术和系统集成化技术的研究工作。

特别是欧美各国，为了进一步增强无人平台的性能和功能，在无人平台的研制方面投入了大量的人力、物力和财力。其中，以美国的无人平台种类最多、水平最高。

军用无人平台主要有空中、地面、水中三大类。这里我们主要介绍陆军中装备的无人车和机器人。

一、无人车和机器人的发展现状

2001年，占领阿富汗的美军第一次大规模地使用了武装无人机和机器人这种无人化装备，使人类进入了一个新的军事世纪。如果说核、生、化和辐射等大规模杀伤性武器是20世纪留下的遗产，那么，无论是空中、地面，还是海上的武装无人机，都是21世纪的武器。

(一)地面机器人

自第二次世界大战以来，机器人(比如“巨人”机器人)已装备了很多国家的军队，其首要功能是扫雷和侦察。从总体上讲，这些功能没怎么改变。至于机器人使用所产生的变化远没有无人机显著。然而，却具有相同的发展趋势，即使用上的大规模发展，以及构成武器平台。

Packbot军用机器人

今天，地面机器人的主要任务是围绕侦察、监视、扫雷和核、生、化探测，在城区、复杂地区和雷区等很多场区使用。在伊拉克和阿富汗的行动可以充分证明，机器人就像部队力量的倍增器一样，是士兵战场上的防护设备。如果说机器人对于战场士兵在执行侦察、监视、扫雷和三防任务中，具有毋庸质疑的优点，那么机器人也成为能够增强部队火力的倍增器。

无论在阿富汗，还是在伊拉克，有多种型号的机器人已投入使用。“艾洛博特”是专门为美国突击队研制的一种机器人，从2002年开始将其主要用于对山洞、掩体和住宅作战的安全任务。2003年开始在伊拉克城区使用。该机器人的行驶速度为每小时14千米，重量为18千克。机器人装有全球定位系统和多种传感器等，主要用于探测地面爆炸物，即部队可能遇到的地雷、炸弹、未爆炸的汽车炸弹等。由于伊拉克武装分子的抵抗行动，简易爆炸装置已成为驻伊美军最为头痛问题。“全方位监视系统”机器人的任务主要是在公路控制点对车辆底部进行检查。美军使用超低型平台(高10厘米，长、宽各1米)组成的机器人，可以进入汽车底下，在75米范围内进行操控，避免枪击和爆炸袭击对人员造成的伤亡。

Dragotl runner也是一种微型机器人，重4千克，长40厘米，宽28厘米，高13厘米，装备有可在夜间观察使用的摄像仪，适合在城区使用。

“魔爪”(Talorl)属于另一种机器人，重45千克，可以在800米范围内进行遥控操作，是在阿富汗战场第一个使用的机器人。从2001年10月到2004年底，所执行的包括扫雷和侦察任务达2万多次，这些任务都是在近百个“魔爪”机器人的帮助下完成的。

(二)武装机器人

美军新型6×6轮式无人地面车辆效果图(www.xing528.com)

“魔爪”机器人的设计公司研制了第一个武装机器人，用于执行武装侦察任务，命名为“观察、侦察及探测专用系统”。该机器人单价为23万美元，行驶速度为每小时6.6千米，最长行驶时间达4小时，其主要用途是对场地和住宅所隐蔽的敌人实施侦察。由于在平台上可以装备除传感器以外各种不同的武器系统，如M16狙击步枪、M240或M249机枪、反坦克火箭弹、榴弹发射器、非杀伤性武器等，可以对目标实施反击和攻击，其射击精度超过一般士兵。

二、未来无人车和机器人的发展趋势

美军未来战斗系统预计从2010年开始，将装备1663个机器人和1200辆多功能通用/后勤机器人车辆。其中的无人地面车辆主要分为三种，分别是小型无人车(SUGV)、多功能通用/后勤无人车(MULE)和武装无人车(ARV)。

小型无人车是以一种轻巧的便携式无人驾驶地面车辆，能够在城市地形中的隧道、下水道和洞穴内实施军事行动。小型无人车比目前美军在伊拉克使用的“帕克博特”(Packot)和“魔爪”(Talon)机器人更小，任务处理能力更强。小型无人车的模块式设计允许以即插即用的形式配用多种负载。总重量低于13.6千克的小型无人车，能够携带的有效载荷达到2.72千克。

多功能通用/后勤无人车(MULE，音译为“骡子”)是一种2.5吨重的无人地面车辆，用于支援徒步步兵作战行动。它由机动平台及通用底盘、自助导航系统、操作员控制装置和三种任务设备组件等四部分组成。三种任务设备可分别用于运送作战物资、攻击敌方士兵、探雷与排雷。MULE的活动半径在100千米以上，可装载约1吨的武器、传感器、弹药、给养、兵员、夜间侦察设备或物资器材等。另外，该系统还将装备语言控制系统和词库。无人车还可以作为战场投放式传感器使用，远距离提供敌人的活动和有关情报。

武装无人车是为前线作战使用而研制的无人地面车辆，分为两种类型，一种是安装有枪炮和导弹的攻击型武装无人车(ARV－A)，另一种是安装有各种传感器的侦察、监视和目标捕捉型武装无人车(ARVRSTA)。

美国无人战斗车

多功能通用/后勤无人车和武装无人车都可以由UH－60直升机和C－130运输机空运和空投，战略战术机动能力很强，便于在战斗初期紧急部署和稳定战场局势。

作战无人车的体态是像坦克一样的四边形，装备4～8个车轮，或者装有履带。

“斗士”无人车是海军开发的项目，通过直射能力对步兵提供增援。“美洲狮”无人车装备有“狱火”杀伤性武器，采用跟随和前行车辆遥控指挥，用于保护车队。武装机器人车辆用于在城区作战、摧毁住宅、碉堡和装甲车辆等。法国的“目标搜索和遏制”系统是围绕城市作战用途研制开发的机器人，其活动半径为10千米。远距离探测反应作战无人车最高时速达60千米，其平台可装备杀伤性和非杀伤性武器。

最有希望的计划项目是“蜘蛛”无人车，活动半径可达450千米，其外形大小相当于“汉姆威”高机动多用途轮式车。

以色列在作战无人车研制方面，显示出超前的技术水平。它所研制的Garditlm无人车能够对遇到的进入划定区域内的嫌疑分子进行干预，并将其滞留，直到巡逻人员赶到。该无人车还可用来排除威胁。巡逻人员可以事先制定好计划，操作人员只是在遇到故障时才进行干涉。

总之，该系统将被列入通过无人机、无人车、武装无人机系统实现“电子化边境防卫”的总体计划。按照以色列官方的说法:恐怖分子在那里将被自动消灭。该系统将在第一时间对人员进行电子识别，然后，系统本身向操作人员提出选择使用与位置和武器相适应的系统(无人车或无人机)，以消灭敌对分子。

作战无人车还可以采用投放弹药的形式。“网火”即是一个典型的例子，所使用的导弹为40千米精确制导导弹，装在发射舱内，由卡车或直升机放置在地面上，由无人机或无人车进行投放。“网火”系统装备有巡弋攻击导弹，能够在发射之前30分钟和70千米之内在所在区域进行巡逻，若将来与投放在场地上的传感器相配合，会具有更高的自动化程度，也就是说具有对事先确定的目标实施打击的能力。