美国在火箭推动武器上的发展，要比德国及俄国落后。在战车防御武器上，除了第一次世界大战末期的勃朗宁50重机枪，也是一片空白。第二次世界大战爆发之后，面对德国大量的先进装甲车辆，勃朗宁重机枪早已落伍，这时才警觉到亟需发展一种步兵携行的反装甲武器。
1939年，美国成立了一个国家防卫委员会（National Defense Research Committee，NDRC）。其中有一个火箭组，这个小组的成员史金尔（Leslie Skinner）和尤尔（Edward Uhl）发展出了M1战车防御火箭筒的原型，并于1942年在阿伯丁（Aberdeen）试验场成功展示。军方与美国通用电气公司（GE）联系，表示了生产火箭推动的反装甲武器的意愿。5月19日美国军械部上校史塔勒（Rene Studler）与通用电气公司会晤，一方面提供了一些武器草图，一方面递交了5000只战车防御火箭发射器的采购合约。唯一的条件是，必须在30天内交货！
通用电气公司接受了这个挑战，立即开始工作，一天之内完成了草图设计，四天后完成了第一个样品，送到阿伯丁试验场测试。之后，连续有14个不同的原型送交给军方测试，每一个都有或多或少的改良。同时，通用电气公司开始设置生产线，准备开始量产。
由开始设计至完成合约，通用电气公司一共只用了22天时间，5000只战车防御火箭发射器便生产完毕，装箱准备运出。
新武器正式定名为一式战车防御火箭发射器（Launcher，Rocket，AT，M-1），到了第二次世界大战结束时，通用电气公司一共生产了50万只，最高纪录为每分钟生产两只。
此种武器，一般称之为火箭筒、火箭炮等，美军俗称为巴祖卡（Bazooka），因为其形状类似美国谐星伯恩斯（Robert Burns）在他的节目小品中，称之为巴祖卡的管形乐器。
火箭筒的构造及使用均非常简单，可以立射、跪射及卧射。使用时，装填手在射手右后方，右手将筒尾销压下，左手将火箭弹弹头由筒后塞入，取下保险针，然后全弹推入直到筒尾销卡住火箭弹尾翼上的缺口，这也是电流的接触点。另外，在弹尾翼上有一条胶带贴住的接触丝，将其取出，绕在筒身外的接触点，火箭筒即备便。射手报告装填完毕，准备射击。射手瞄准目标后，扣下扳机，电流接通，引发火箭弹的推动装药，火箭弹即向目标飞出。
引燃发射药的电流，一极直接与筒身接触，另一极以电线经过电珠、扳机部，再绕到接触点。扣下扳机时，即使没有火箭弹，电流回路接通，电珠亦会发亮，可用来测试电路是否正常工作。
M-1火箭筒各部名称
火箭弹各部名称
火箭弹若因故未用，须将保险针装回。火箭弹的弹头为中空装药，击中目标后，弹体内有一个撞针，因惯性作用，继续向前而击发装药，将内部的铜披甲熔化，形成集中的一道热流，烧穿装甲。如果在保险针拔出状态，火箭弹在1.5米以上高度落下，亦会引发爆炸。
由于当初火箭筒并未经过野战测试，一出厂即投入战斗，因此在第二次世界大战中，经过了无数次的大小更改。主要更改如下：(www.xing528.com)
1.击发装置原由干电池供电，后来改为压发生电。
2.筒身原为一体，后来改为两截式螺接。
3.火箭弹原为尖头，后来改为圆头，使其不至于由目标滑开。
4.尾翼由鳍状改为圆筒状，增加飞行稳定性，也提高了准确度。
5.早期火箭弹无接触丝，以弹头上的铜圈与保险机接触，由于安全考虑，改为拉出之接触丝，取消保险机。
6.最后的更改为将筒身材料由钢改为铝，重量减轻了1/3。
M-1火箭筒使用时提前量表（采自参考书目30。M-1准星距离使用的单位是码，1码相当于0.9144米，在300米之内，此项差距可以不计）
火箭弹的威力在当时相当可观。100米可以烧穿13厘米的钢甲，对于装甲车辆及防御碉堡，有极大的破坏力。其缺点是重量仍然偏重，长度过长，携行不便。火箭弹出筒时，有时由于环境温度及气压的影响，发射药燃烧不完全，燃气极易灼伤射手面部，筒后喷火在6米距离内对其他士兵容易造成危险，亦可能引燃稻草、树木及其他物质。因此各部队在使用前，必须对人员进行训练。
抗战时，国内最早配用战车防御火箭发射器的单位是忠义救国军，忠义救国军自民国32年（1943年）起即已在各地展开训练。民国34年（1945年）3月21日，别动军第8纵队的骑兵火箭炮分队，经由戈壁沙漠，在北京方向，与日军接触，以火箭炮摧毁1辆坦克、 4辆装甲车以及70名日军。
另外在印度的驻印军，配发了大量的火箭筒。国内出发的远征军，由于驼峰运输不便，仅有小量使用。抗战胜利时，国军报告显示，一共拥有1037只火箭筒。
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