北京师范大学马克思主义学院建设历史悠久，可以追溯到20世纪50年代初。1950年成立新民主主义教研组，在全校开设《新民主主义论》《辩证唯物主义与历史唯物主义》《政治经济学》等课程。1953年9月，教育部批复成立政治教育系，这是新中国成立后第一个专门培养中学政治课教师的系科。1979年7月，建立哲学系、政治经济学系和马列主义毛泽东思想研究所。1981年11月，成立马列主义研究室。1990年7月，马列主义毛泽东思想研究所并入马列主义教研室。1994年4月，马列主义教研室更名为“马克思主义理论教学部”。2003年10月，成立政治学与国际关系学院（马克思主义学院）。2008年11月，马克思主义学院独立建制、实体化，直属学校管理。
北京师范大学是全国最早系统建设马克思主义理论学科的高校之一。新中国成立后，即成立专门机构，开设相关课程。进入改革开放新时期后，成为全国第一批研究生学位授权单位。1981年首批获得辩证唯物主义和历史唯物主义、政治经济学、中共党史等硕士学位授予权；1986年获得中共党史博士学位授予权，1998年获得马克思主义理论与思想政治教育博士学位授予权；2003年设立政治学博士后科研流动站，2006年首批获得马克思主义理论一级学科博士学位授予权，2012年设立马克思主义理论博士后科研流动站。
学院精心凝炼马克思主义理论学科研究方向，大力推进学科的交叉与融合，促进学科内涵的充实与更新，按照“总体规划、分步实施、重点突破、滚动发展”的方针，不断提升学科核心竞争力。坚持有所为有所不为的原则，在马克思主义理论一级学科下开设“马克思主义基本原理”“马克思主义中国化研究”“思想政治教育”“中国近现代史基本问题研究”等四个二级学科方向，逐步形成了有重点、有特色、有层次的马克思主义理论学科发展格局。
北京师范大学马克思主义理论学科在 60 多年发展历程中，涌现出何锡麟、齐振海、张静如、周之良、吴序光、王炳林、王树荫等一批在全国具有重要影响的专家学者。目前，马克思主义理论学科有教授17人，副教授12人，讲师5人，具有博士学位的教师30人；31人毕业于北京大学、清华大学、中国人民大学、吉林大学、北京师范大学，占教师总数的91%，形成了一支年龄、学历、学缘、知识结构合理的师资队伍。教师中拥有中宣部、教育部“马工程”首席专家3人、国务院学科评议组成员1人、教育部高等学校思想政治理论课教学指导委员会委员2人、教育部“新世纪人才”1人、全国百篇优秀博士论文获得者1人、教育部思想政治理论课择优资助计划人选2人、教育部思想政治教育中青年杰出人才支持计划（培育）1人。
马克思主义学院现任院长王树荫，分党委书记张润枝。
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