从现代足球最早的规则到如今的规则经过了很多的探索、讨论、研究才演变到今天的规则。
最早的规则：
1848年，现代足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。所谓的《剑桥规则》，即是在19世纪早期的英国伦敦，牛津和剑桥之间进行比赛时制定的一些规则。当时每队有11个人进行比赛。因为当时在学校里每套宿舍住有十个学生和一位教师，因此他们就每方11人进行宿舍与宿舍之间的比赛,。1863年10月26日，英国足球协会在英伦召开了现代足球史上十分重要的会议。比赛归程草拟出来，但有些条文却离今天的规则相距甚远。比如当时有这样一条：当球从球门柱之间进入或在上面的空间越过，不论高度如何，只要不是被手扔、击、运进去的，都算赢一球。那时球员的位置与阵形也不同于今天：每队一名守门员、一名后卫、一名前卫和八名前锋。制定规则不久，阵形有所改变：一名守门员、两名后卫、三名前卫和五名前锋。所以上场比赛的队员就是十一人了。
1.场地面积，在长150码，宽100码以内。 在每条边线上距端线25码处，各树立两根标志杆。
2.球门由两根立竿组成,相距英尺.
3.用投币选择球门或开球权。
4.上半时比赛时间结束后，交换场地。
5.当队员将球踢出时，同队任何队员站在球的前面较对方队员更接近对方端线时，不得参加比赛接触球，也不得以任何方式阻碍其他队员接触球。
6.当球被踢出边线外则为死球，由对方在出界地点 将球直接踢入场内，恢复比赛。
7.当一队将球踢出 对方端线时，对方任何队员谁先拿到球便可持球在垂 直端线25码处发任意球。
8.当球踢来时，队员在对方端线后面不可触球。
9.如果球落到端线之后和边 线标志杆之外时，任意球应该在距端线25码处发。
10.当一队员踢任意球时，同队队员不得处在他与对方端线之间，并且对方队员不可站在距离他10码之内.
11.队员可选择任何方式踢任意球。
12.球从两 竿之间或从其间上方无限高度穿过，算胜一球。
13. 在比赛进行中，可用身体任何部位接触球，但不得用手、臂、肩部持、击球。
14.所有冲击都是公平合法的，但禁止用手抱、推，用脚绊掉或吵闹。
这套正规原始规则经英格兰足协主席公布刊登在(BELIS LIFE)杂志上。三年后足协补充规定，球门高度为6码，宽度为8码，两立柱之间拉上一条绳，作为球门高度。
现在的基本规则：
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1、足球比赛场地及用球
标准的国际比赛场长度为100~120m，宽度为64~75m。世界杯决赛时所用球场的标准为：长度105m，宽度65m，并铺有草皮。正式国际比赛必须在天然草皮球场进行，不得在人造草皮球进行。足球场内划有：球门线、边线、中线、罚球区、球门、角球区、中点、中圈、罚球弧。球场四角各竖一面高度不超过1.5m的角旗。足球门的宽度为7.32m，高度为2.44m。
2、标准的国际比赛用球，其周长为68~71cm，重量在比赛开始时为396~453g，充气后的压力为0.6~1.1大气压。球的颜色应与球场有明显的区别，一般为白色、晚间用灯光比赛时，须使用黑、白两色球。比赛中未经裁判允许，不得更换比赛用球。
3、参赛人数及比赛时间：
正规足球比赛，每队上场人数为11人，其中一人必须是守门员，每场比赛可替换三人，任何一个球队少于七人时，比赛不能进行。每场正规的足球比赛，有一名主裁判、二名助理裁判和一名替补裁判。主裁判鸣哨后，开球队员将球向前踢至滚动一周后，即开始比赛。比赛的时间分上、下两上半场，每半场为45min，中场休息时间不15min。在全场比赛90min内打成平局后，需打加时赛，加时赛的时间为30min，上下两个半场各为15min，中间不休息，只交换场地，采用突然死亡法进行比赛。若加时赛仍为平局，且必须决出胜负，则采用互相罚点球决胜负的办法。胜一场得3分，平一场得1分，负一场得0分。
4、裁判员及助理裁判员职权
在足球比赛中，裁判员根据足球规则赋予的权力，可以对比赛双方队员、教练员等的不正当行为和犯规进行处罚、警告或罚出场直至取消比赛资格。助理裁决员协助裁判员执行规则，当球的整体越出边线或端线，应指明哪一方踢球门球，或掷界外球，或踢角球。当球的整体越过球门线时，助理裁判员持旗指向中圈，主裁判鸣哨判为胜一球。
5、越位及侵人犯规处罚：
在现代足球比赛中，最多、最常见就是越位和侵人犯规。判罚越位犯规应根据以下三个条件：
进攻队员传球一刹那，同队队员在对方半场内所处的位置比球更接近对方端线。
接球队员与对方端线之间少于二名防守队员。
球员从越位位置获得利益或干扰比赛，也应判罚越位犯规。
不属于越位情况：发球门球、边线球、角球时没有越位；同队队员传球时，接球队员未过本方半场的不属于越位；防守球员未经主裁判同意而自行离开场地，由此造成进攻球员处于越位位置，不判罚越位。
侵人犯规的处罚，要根据足球规则精神对故意犯规与合理动作，勇敢顽强与粗野动作，良好作风与不正当行为加以识别和区分。
侵人犯规主要有：拉人、拌人、阻挡和危险动作。
拉拌人犯规在比赛中最常见到的是队中争抢球的目的不在球，故意用手拉或脚拌摔对方队员或铲球中故意铲倒对方队员；应判罚直接任意球或点球。阻挡犯规常见的是队员争抢球目的不在球，而是故意阻拦对方向球跑动。危险动作是指双方队员争抢球动作和踢球方式，被裁判认为有可能伤及对方或自己的危险性。如阻挡和危险动作的目的是为了获得球或处理球，应判罚间接任意球。此外，裁判员应掌握好有利与无利的原则，尽量避免做出对犯规一方有利的判罚。例如：攻方射门时，守方非守门员的队员用手触球犯规，但球仍然进了球门，裁判员则不应判手球犯规，而应判进球有效。此时裁判员若判防守犯，反而使进攻一方有可能失去一次得分机会。这样，就有可能造成对犯的一方有利了。有利和无利原则掌握得好坏，是衡量一个裁判员执罚水平的重要标志。足球比赛中，允许双方队员进行合理冲撞，但球必须在双方控制的范围内，用肩部以下、肘部以上的部位，冲撞对方相同部位，且肘部不应外张，冲撞力量应适当。
比赛中，对故意拉人、推人、踢人、拌人、凶猛地跳向对方、带有危险性冲撞、故意手球一般应判罚直接任意球，如守方在罚球区内犯有上述犯规动作，应由对方罚点球。
比赛中，任何一方的踢球方式有伤及对方的危险或阻挡、冲撞手中无球的守门员或守门员违例，均应判罚间接任意球。
在比赛过程中，裁判员对有过错的教练员、领队或队员，妨碍比赛，对裁判员判罚表示不满或有不正当行为者应以黄牌警告；对有恶劣行为或严重犯规，用粗言秽语进行辱骂者，应予以红牌罚出场，取消比赛资格。裁判员在比赛中，无需向被警告者作任何解释，但赛后须在规定的时间内写出书面报告呈交主办机构。
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