唐代在中国历史上首次出现了武庙。
《新唐书·礼乐五》记载：“开元十九年，始置太公尚父庙，尊太公为武成王，祭典与文宣王比，以历代良将为十哲象坐侍。这武庙十哲是：春秋时代吴国的孙武、齐国的司马穰苴、战国时代魏国的吴起、燕国的乐毅、秦国的白起、西汉的张良、韩信、蜀汉的诸葛亮、唐的李靖、李世绩，而以太公望为武庙主祀。”
唐昭宗封诸葛亮为武灵王，并御赐庙堂于隆中。
宋代既把诸葛亮作为忠臣来祭祀（赐英惠庙加“仁济”），同时仍然把诸葛亮作为名将来祭祀，其地位仅次于独居首位的张良，还是和孙武、韩信、李靖等平起平坐。
《宋史》卷105《礼志八》：宣和五年，礼部言：“武成王庙从祀凡七十二将”于是释奠日，以张良配享殿上。按照朝向不同分档：
一档：张良；
二档：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李绩并西向，穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向；
三档：东庑，白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼，并西向；
四档：西庑，吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段飃、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁但、郭元振、李晟，并东向。(www.xing528.com)
金人遵唐旧制，但降低管仲和韩信的地位，剔除王猛和慕容恪等，诸葛亮的名将地位仍巍然不动。而且在《金史》的观念里面，谁说出“诸葛亮不知兵”，就证明此人“好为大言”。
元代武庙从祀规模大减员，很多人都被剔除了，但是仍然有诸葛亮，地位和孙武等平起平坐。
《元史祭祀志五武成王条》载：“武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。”
元英宗封诸葛亮为戌烈忠武显灵仁济王。
元末明初罗贯中《三国演义》这部小说诞生后，三国演义故事在古代民间颇为流行。作者对诸葛亮进行了神化，诸葛亮被赋予了呼风唤雨、神机妙算的奇异本领。为避免演义小说的巨大影响，故而此后的情况不列。
一、从才智上来说，诸葛亮发明了孔明灯（即现在的热气球），木牛流马（手推车），诸葛弩，八阵图，可谓是发明家，这在当时来说是无人能敌的。
二、从治国能力方面来说，诸葛亮从来不为了个人私利滥用职权，他定的法律连他的儿子、侄子和最亲近的朋友犯了法也一样惩罚。诸葛亮信奉申韩法术，法令严明，赏罚必信。不论何人犯法，都严惩不贷。参军马谡极受器重，北伐中马谡为先锋，违反节度，为魏将所败，亮流涕将其处死，并以用人失察自请贬官。诸葛亮治蜀很严，这种严是严明，不是严酷。所以他处罚别人，被罚的人没有什么怨言。比如李严就是“虽死无怨”。严而明，是他让大家信服的原因。严而明之后便是诚而信，他对人有一定的信任，但是如果出了问题，他一定严加惩罚，决不宽待。
三、诸葛亮坚持与孙吴的联盟，争夺兵家争地荆州，在敌强我弱的情况下，成功的进入蜀地，保证自己不被敌人消灭，并跟其他两国形成了三国鼎力的局面，从这一结果上说，说他是杰出的政治家并不为过。
综上所述，诸葛亮被后人称赞，绝非是空穴来风，民间也不只是因为罗贯中的三国演义而对诸葛亮做出如此高的评价。
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