诸葛亮是一位多谋善计，精通兵法，巧于战术的军事家，他的军事思想丰富而独到。
一、政治为军事之本，教民习武练为战
诸葛亮指出，军队是为除暴安民而设立的。国治政理，纲正纪理，则三军不乱，万众一心，攻取战胜。基于这种认识，诸葛亮论兵，从治国理乱，理人修身之道入手而论之。他说：
“治乱之政，谓省官并职，去文就质也。夫绵绵不绝，必有乱结，纤纤不伐，必成妖孽。夫三纲不正，六纪不理，则大乱生矣。故治国者，圆不失规，方不失矩，本不失末，为政不失其道，万事可成，其功可保。夫三军之乱，纷纷扰扰，各惟其理。明君治其纲纪，政治当有先后，先理纲，后理纪；先理令，后理罚；先理近，后理远；先理内，后理外；先理本，后理末；先理强，后理弱；先理大，后理小；先理身，后理人。是以理纲则纪张，理令则罚行，理近则远安，理内则外端，理本则末通，理强则弱伸，理大则小行，理上则下正，理身则人敬，此乃治国之道也。”（《便宜十六策·治乱》）
治政当理纲纪、先后、远近、内外、本末、强弱、大小、人己。明白治国之道为治军之本，方可理政、治军。国治则乱不生，生则必伐；政乱则妖孽出，出则三军纷乱，各惟其理，乱必不伐，故理政为治军之本。
理政、治军，必须先从上做起，先治在上者，这才是“治国之道”、“治军之道”。只有人君正其身，修其政，行其令，才能教民心其武，从其令，为之战。
诸葛亮继承了孔子的教民习武练战的思想，教民习武从令、练战，才能为国而战。否则，不教民习武练战，而令民去战，是叫民去送死。所以说：“不教而战，是谓弃之。”具体方法是：“一人可教十人，十人可教百人，百人可教千人，千人可教万人，万人可教三军，然后教练，而敌可胜矣。”（《将苑·习练》）既教战阵之法，作战技术，又教礼义、忠信、典刑、赏罚之德法，以这样的仁义之师，便可以所向无敌了。
二、先定计谋，以智取胜
诸葛亮是一个英明果敢、聪明智慧的统帅，在治军用兵的过程中，处处显示了其高超的韬略、智谋。他说：
“夫用兵之道，先定其谋，然后乃施其事。审天地之道，察众人之心，习兵革之器，明赏罚之理，观敌众之谋，视道路之险，别安危之处，占主客之情，知进退之宜，顺机会之时，设守御之备，强征伐之势，扬士卒之能，图成败之计，处生死之事，然后乃可出军任将，张禽敌之势，此为军之大略也。夫将者，人之司命，国之利器，先定其计，然后乃行。”（《便宜十六策·治军》）
用兵之道，为将之要，在于计谋，先定计谋，然后再行战。用智慧，定计谋，施其事，行其战，不能凭空想象而决策战争行动，是在审察、明知天地之道，众人之心，兵革之器，敌人之谋，道路之险，敌我之情，攻守之机，防御之备，征伐之势，士卒之能，成败之计，生死之事等情况的基础上，才能定计谋，兴兵事，这样便能以计谋取胜。
三、据道讨逆，为民除害
诸葛亮治国、治军，理政、行战，都从定社稷、扶民危出发。他治军、兴师，都强调据道讨逆，诛暴安民，伐乱救民。他以文事武备、文治武功，达此目的。他认为：战争的目的，是为了诛暴讨逆，为民除害，所以治军要以存国家、安社稷、除民害为宗旨。一个国家要想存国强军，除暴安民，必须具有文事和武备，二者相辅为用，不可偏废。
诸葛亮在对战争的目的、军队的任务有明确认识的基础上，又明确指出，以义伐不义的正义战争必然胜利。正义战争，据道讨逆，必然胜利。他说：“据道讨淫，不在众寡”，“据正道而临有罪”则必胜。就是说，有道义的正义战争，可以少胜多，最终夺取天下；无道义的不义战争，即使有众多强大的兵力，最终也要失败。
四、讲究战法，巧于战术
诸葛亮既深通兵略，又精通战法。他的《作木牛流马法》、《八阵图法》、《兵法》等战术、战法，至今仍传为佳话。他观天文，察地理，通人事，故对战法颇有精论、妙用，于战术颇为讲究、运用，并取得了一系列胜利。
第一、用兵乘势，因势求胜。
诸葛亮论兵法、讲战法，极为重视“势”的作用。他说：
“夫计谋欲密，攻敌欲疾，获若鹰击，战如河决，则兵未劳而敌自欺，此用兵之势也。将服其威，士专其力，势不虚动，运如圆石，从高坠下，所向者碎，不可救止，是以无敌于前，无敌于后，此用兵之势也。”（《便宜十六策·治军》）
用兵贵势。所谓“势”，就是突然爆发的打击力量，任何力量都不可阻挡。如鹰击获物，江河决堤，高山滚圆石，不可阻挡，高屋建瓴，所向无敌。因此，用兵要审因、因势，因势利导，乘势取胜。(www.xing528.com)
第二、奇正相生，刚柔相济。
诸葛亮继承和发展了老子和孙子的奇正、刚柔、强弱等相互依存、相互转化的思想，而主张以奇用兵，出奇制胜，做好奇正、刚柔的转化，战胜敌人。他说：
“军以奇计为谋，以绝智为主，能柔能刚，能弱能强，能存能亡，疾如风雨，舒如江海，不动如泰山，难测如阴阳，无穷如地，充实如天，不竭如江河，始终如三光，生死如四时，衰旺如五行，奇正相生，而不可穷。兵以奇正为始，首尾俱到，此救兵之道也。”（《便宜十六策·治军》）
兵为诡道，兵不厌诈，以奇用兵，出奇制胜。奇正相生，循环无端，变化无穷，神妙莫测，声东击西，出其不意，攻其无备，使“敌不知其所守”，“敌不知其所攻”，而我则能奇奇正正，左右相趋，前后相赴，如常山之蛇，灵活多变，首尾俱到。这就是以奇用兵。如此用兵，何患不胜！
第三、把握时机，乘机取胜。
诸葛亮认为，用兵乘势，因势取生，以奇用兵，以奇取胜，其要在以智用兵，只有智者，才能观察战机，把握战机，适时合变，见机而战，乘机取胜中，可操胜券。故他对“战机”、“机势”问题，甚为重视。他指出：贤者、智者、勇者，能见机而行，伺机而动，抓住战机，因机而胜，毫不犹豫，必然胜利。反之，彷徨犹豫，坐失良机，误失战机，必然失败。
五、选贤任将，因材而用
诸葛亮指出，将帅是国家的辅弼、利器，掌握着人的生死，关系到战争的胜败。因此，他极为重视将帅的选拔问题。他在《将苑》等著作中，全面而精辟地论述了为将之道，择将之要。
关于将帅的重要地位、作用问题，诸葛亮作了精当的论述：
“夫将者，人命之所县也，成败之所系也，祸福之所倚也。”（《将苑·假权》）
将帅的职责，关系到国家的安危，三军的生命，战争的成败，祸福的转化，所以选贤任能，择材任将是建军的要务。基于这种认识，诸葛亮全面而具体地论述了为将、选将、用将的诸种问题。
第一，任将授权，有职有权。
由于将帅责任重大、身系民命，为了发挥其主观能动性和指挥才能，就必须授予全权，使其在战争中根据战场形势和敌我态势的变化，采取适当的对敌之策，所以不能规定固定的战斗模式而限制将帅才能的发挥。
第二，知人而用，择材而用。
将帅既重要，又责任重大，故要选择贤材而用，做到知人善任，贤者举之，有能者用之，不肖者罢之，无能者去之。
第三，任善用智，戒骄去弊。
诸葛亮认为，一个优秀的将帅应当是有智慧、有志节的人，而不是骄傲自恃、有各种弊病的劣者，所以他强调“将善”，“将智”，反对“将弊”、“将骄”。他要求将领要做“善将”，不做“恶将”。
第四，为将有情，爱兵如子。
诸葛亮指出，良将、善将，应当有人情，有爱心，体恤士卒，爱兵如子，身先士卒，同甘共苦，故他极为注意“将情”，并以此作为“为将之道”的一个重要内容，衡量将帅优劣的一个重要标准。
诸葛亮在其一生的军国大计中，演出了许多威武壮观的场面，留下千古绝唱，至今仍令人传颂、敬仰。如七擒孟获，他以攻心为上，捉了放，再捉再放，直到孟获真心归顺。克劳塞维茨说战争是强迫对方接受自己的意志，而诸葛亮做的却是要对方心悦诚服，这也不能不让后人折服。
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