美国研制的“民兵”Ⅲ导弹是世界上最早采用分导式多弹头技术的洲际导弹。它属于第三代弹道导弹，是“民兵”Ⅱ导弹的改进型。这种弹道导弹是美国“三位一体”战略核力量中的一支重要的陆基核威慑力量。该导弹于１９６４年进行方案论证，１９６６年开始研制，１９６８年８月首次飞行试验。１９７０年６月至１９７５年６月完成部署，共部署５５０枚，于１９７８年停产。
该导弹弹长１８.２６米，弹径１.６７米，起飞质量３５.４吨，起飞推力９１２千牛，投掷质量９０２千克。“民兵”Ⅲ导弹携带３枚ＭＫ１２Ａ／Ｗ７８核弹头，子弹头落点间距离可达（６０－９０）千米，甚至更远，单个弹头威力达３４万吨ＴＮＴ当量，具有打击多个硬点目标的能力。其最大射程为（９８００－１３０００）千米，最大弹道射高１２１６千米，最大飞行速度为马赫数１９.７，命中精度为（１８５－４０５）米，反应时间为３２秒。
“民兵”Ⅲ导弹采用三级固体火箭发动机，通过加固地下井发射，命中精度比“民兵”Ⅱ导弹提高一倍。
制导系统为ＮＳ－２０惯性制导，该系统总重１１０千克平均无故障时间为９６００小时。采用Ｇ１０Ｂ动压气浮自由转子陀螺，漂移率为０.００５°／小时。ＮＳ－２０采用混合显式制导，对各项系统误差进行了修正补偿，并改进了地球物理参数的精度，还用末助推系统来修正主动段积累误差。(www.xing528.com)
这种导弹有两种分导式多弹头，已有２５０枚导弹采用ＭＫ－１２型弹头。该弹头有３枚核ＴＮＴ当量为１７.５万吨的子弹头，其核装置代号为Ｗ６２，突防舱中有金属箔条干扰丝和诱饵。另有３００枚导弹头用ＭＫ－１２Ａ型弹头，它是ＭＫ－１２的改进型。这种弹头含有３枚核当量为３３.５万吨的子弹头，其核装置代号为Ｗ－７８。ＭＫ－１２Ａ改进了制导系统软件，使命中精度提高一倍。
美国从１９８２年开始对“民兵”Ⅲ导弹、发射井和发射控制中心部分设施实施了尸体化延寿计划，进一步地提高了导弹武器系统的可靠性、可维修性和作战效率，并进一步提高导弹的命中精度，使其命牛精度提高了２５％。到１９８５年底已有４００枚完成了改进工作。
目前，现役的５００枚“民兵”Ⅲ导弹总共可携带２０００枚核弹头，根据美俄《第二阶段削减战略核武器条约》的规定，“民兵”Ⅲ导弹将拆除其分导多弹头，改用ＭＫ２１／Ｗ８７型单弹头。
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