摩擦步是形意拳的入门步法之一，分为定步摩擦步、走步摩擦 步和摩擦步大步。摩擦步不是与地面的真正摩擦，而是在移动步子时，运用意念诱导、精神假借，使脚在与地面距离很近但并不接触的情况下与地面在意念中不停地摩擦着前进或后退，并体会其中的劲力感，由此来培养腿部的浑圆力。
摩擦步的功法练习：
1、定步摩擦步
此为摩擦步入门之基，定步即原地站立的练习方法，其目的是为了使练习者适应这种方法为以后的走步练习打下基础，并逐步提高功力水平。
初习摩擦步可以从立正姿势开始。首先凝神定意，两眼注视前方一固定目标，以先行右脚为例，双腿两膝稍微弯曲，身体后部似有挤靠大树之意，两手左右分开手心向下，假想双手扶在两边的栏杆上，只可用意不可真的用力去扶(图1)。
随即开始向前迈出右脚，在提脚时，意念假想身体整体带 起后脚，脚跟平行将脚掌拔起大约离地一厘米的高度，同时设想右腿膝部上面似有细绳微微上拽，将右脚从烂泥中拔起顺着左脚掌内侧缓缓向前行进，意念假想右脚掌底踩一圆木棍缓缓向前，这时要细心体会右腿及膝部、脚尖把烂泥、沙土缓缓拨开之意，右脚掌下面要体会把圆木棍在不平的地面上困难地滚动，同时有左后腿催动右腿之意，这时右脚慢慢向前走到距左脚尖大约一脚距离，右腿膝部似直非直时，就不要再前行了(图2)。
这时右脚移动到丁八步位置后，开始缓缓向后行进，这时意念假想右腿将右腿后部，右脚跟后部的烂泥缓缓趟开，右脚 掌下面踩着的木棍缓缓地在不平的地面上向后滚动。向后退时要细心体会右腿右脚把烂泥缓缓趟开的阻力感，以及右脚掌上下相系的弹簧上下相争，这时身体仍然保持自然直立，左腿膝 部弯曲，以利于身体的平稳(图3)。
这时右后腿向后退到前七后三的丁八步位置，右后腿要以 右脚尖为首开始缓缓向左脚后跟部向前、向内斜前方行进，缓 缓地回到定式位置，右腿在向前行进时始终要注意与右脚上下相系的弹簧有上下斜面相争之意(图4)。
定步摩擦练习，实际上是右腿在原地画一个圆圈的练习，在原地旋转时始终要体会腿部运动的阻力感，头与脚掌上下相系的弹簧的相争之意。无论怎样运动都必须保持有阻力。随着水平的提高，这种阻力要越来越强，但必须要用意不用力。同时左右脚须相互交换练习，特别是感觉薄弱的一面更应加强练习。
2、走步摩擦步
走步摩擦步即行进间的摩擦步练习，相对定步来说它增加 了技术上的难度。练习走步摩擦步要从技击桩丁八步姿势起始，两手掌向下，手指相向指出，意念假想双手、双臂放松地搭在栏杆上，用意念来保侍身体的平衡，意念假想双腿、双脚踩在烂泥中，大腿以上的躯干设想仿佛站在水中，左脚在前，右脚在后，泥水缓缓挤动(图5)。
这时右脚掌向前蹬地，配合身体缓缓向前移动，意念假想身体的上下、前后似真的有挤动烂泥之阻力感，走步时左腿膝关节弯曲，慢慢将身体重心移到左前脚上，重心为前七后三(图6)。
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右脚向左脚后跟部斜前方缓缓进行，头与右脚掌上相系的弹簧保持相争之意。在向前行进时腿部的意念，要求右脚顺着左脚内侧前方直行到大约超出左脚尖一个脚掌的长度，开始横着向斜前方移动。这时右脚缓缓地行进到丁八步桩法位置，右前脚掌轻轻地踩地，后足跟微微离地，这时身体的重心是前三后七(图7、8)。
此时身体在向右脚前方移动，右脚掌再完全落实，落实后 身体重心向前慢慢移动到右腿上，这时右脚掌开始向前蹬，右腿膝部关节弯曲，周身整体把左腿左脚慢慢从烂泥中拔起，整个脚掌平行地整体离地，其意念要求与右脚右腿行进时一样，可以反复地进行左右脚交替的向前行进练习(图9~11)。
以上的意拳摩擦步的基本练习方法，其动作要求可概括为 四个字:提、蹬、扒、缩。“提”指提膝；“蹬”指脚下踩后蹬，即起脚时的动作；“扒”即落脚时五趾轻轻扒地；“缩”指 脚心微含的意思。
3、摩擦步大步练习
有了以上练习的基础，再练下去则要求前脚往前行进，当 膝关节将要伸直时，不要忙于落脚，而是用后腿身体的力量继 续催送前腿和前脚，使前脚在后腿和身体的催送下，向斜前方 再滑动大约15厘米左右。这就是说每个步长要比基础的步法练 习长一段距离。当前脚落地时是脚尖先落地，前脚着地以后身体马上要跟上去，重心立即移到前腿上(左腿)，右脚和右腿马上也跟上来，落到与前脚(左脚)所站位置相等的地方。这种练法为摩擦步的大式走步法，做这种摩擦步练习的时候，应配合大式桩。因为配合大式桩训练习可增加腿部的稳定性力量(图 12~18)。
阅读延伸：
形意拳基本功——直行步的练法
形意拳入门步法——槐虫步
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