形意拳步法在入门时很重要，拳谱中也有“足打七分，手打三分”之说，足见步法的重要性。形意拳的入门步法有“寸步、垫步、践步、快步等，很多步法都是由这几个基本步法演变而来的，下文是这几种入门基础步法的教程，初练者可自行进行练习，打好基础。
形意拳入门步法1、寸步：后脚蹬进一步，催逼向前一步，步不过尺，称寸步。
形意拳入门步法2、垫步：进步时前脚垫一步，扔上后脚，称垫步。
形意拳入门步法3、疾步：后脚向前一步，（原前脚变后脚）向前蹬进。促进前脚向前一步，后脚跟进半步，也称“践步”。
形意拳入门步法4、箭穿步：后脚向前一步，前脚在向前上步，后脚蹬进半步，前脚在上一步，犹如马奔虎践之意，也称“践窜步”。
形意拳入门步法5、过步：进步时，步进彼后，使彼背势。
形意拳入门步法6、磨胫步：无论进退步，都要脚掌与里踝骨平，紧裆合胯。
形意拳入门步法7、马裆步：好似三体步，前脚内扣双重。多用于吃步，摔法时用此步。
形意拳入门步法8、退步：前脚后退，或后脚后退，带动前脚退半步，或者两腿同时后退，均为退步。
形意拳入门步法9、顺步：动作停止后，手脚在同一方向为顺步。
形意拳入门步法10、拗步：动作停止后，手脚不在同一方向为拗步。
形意拳入门步法11、击步：进步时，后脚顶击前脚向前一步，后脚跟进半步。
形意拳入门步法12、跃步：后脚蹬地，身体腾空跃起，后脚变前脚，前脚变后脚落地，如龙形的蛟龙三翻浪，就是此步。
形意拳入门步法13、闪步：左脚向左侧移半步，右脚随之向左滑步，同时身体向右拧转90度，左右相同。(www.xing528.com)
形意拳入门步法14、跨步：右脚向左横跨一步，左脚随之向前一步，同时身体转体90度，左右相同。
形意拳入门步法15、跷步：右脚向前横踩一步，左脚向前一步，同时身体右拧转180度，右脚掌为轴也随之拧转90度，此步是打击后侧步法，左右相同。
形意拳入门步法16、拧转步：前后脚以脚跟为轴，顺势向一侧拧转之步法。
形意拳入门步法17、丁步：左脚向前一步外摆，右脚内扣，身体向左拧转180度，紧裆扣膝，此步也称摆扣步，多用于身后来手。
形意拳入门步法18、快步：后脚向后蹬地，促前脚向前，带后脚平飞而去。
形意拳入门步法19、仆步：一脚屈膝全蹲，另一脚伸直平铺地面，脚尖内扣，此步多用于抄腿或捌腿。
形意拳入门步法20、盖步：后脚向前，横踩一步，脚尖外摆，两膝微屈，此步多用于跨步和起后脚击之步。
形意拳入门步法21、跳步：前脚屈膝蹬地，后脚跨跃，后脚先落地，前脚再落地，如燕形的燕子抄水，就是此步。
形意拳入门步法22、吃步：进步时，前脚落步插在对方脚跟后绊住，向前顶挤，封其退路为吃步。
形意拳入门步法23、剪子步：进步时，前脚横踩对方前脚跟绊住其脚，用膝顶挤。
形意拳入门步法24、三角步：也叫蛇形步，（1）如左脚在前，向前踩进半步，脚尖外摆，右脚滑步至左脚后，两腿微蹲，成左咬步；（2）右脚向右上方踩进一步，左脚跟进半步，左右练法相同。
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